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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121395594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983226.2，技术领域涉及：H02J3/50；该发明授权一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法及系统是由戴同垠;张帅;张承慧;刘陈;冯俊淏设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源电力系统控制技术领域，涉及一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法及系统。采集电网侧的有功功率和无功功率输入虚拟同步机控制，计算电压参考值和相角参考值；将虚拟同步机控制输出的电压参考值和相角参考值合成三相电压，逆变器输出电流与电压经坐标转换为d、q轴电流与电压；将d轴电流和q轴电流输入自适应虚拟阻抗控制，得到d轴参考电压和q轴参考电压；根据d轴参考电压和q轴参考电压进行电压电流双闭环控制，生成SVPWM信号。本发明实现了在弱网条件下的快速、低超调、零静差的无功阶跃响应。

本发明授权一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集电网侧的有功功率和无功功率输入虚拟同步机控制，计算电压参考值和相角参考值；所述虚拟同步机控制中PI调节器替换为非奇异快速终端滑模控制模块； 将虚拟同步机控制输出的电压参考值和相角参考值合成三相电压，逆变器输出电流与三相电压经坐标转换为d、q轴电流与电压； 将d轴电流和q轴电流输入自适应虚拟阻抗控制，得到d轴参考电压和q轴参考电压，所述自适应虚拟阻抗控制动态调节线路的电抗； 根据d轴参考电压和q轴参考电压进行电压电流双闭环控制，生成SVPWM信号； 所述虚拟同步机控制的无功功率控制环电压参考值计算方式如下： 将无功功率参考值和无功功率实测值作差得到无功功率误差，并对所述无功功率误差进行滤波处理； 将滤波处理后的无功功率误差输入非奇异快速终端滑模控制模块，输出包含初始电压控制量、连续前馈补偿项和阶跃前馈的电压补偿项的电压参考指令；所述电压参考指令与电压幅值的初始值相加得到无功功率控制环输出的电压参考值； 所述非奇异快速终端滑模控制模块输出电压参考指令具体方式如下： 基于滤波处理后的无功功率误差构造非奇异终端滑模面： ， ， 其中，为滑模面系数，是引入微分项的时间尺度，为无功功率误差，为功率误差的一阶导数，为时间，为无功功率参考值，为无功功率实测值； 基于所述非奇异终端滑模面，采用包含幂次项和线性项组合的滑模控制律计算初始电压控制量： ， 其中，为滑模指数，为反馈增益，为非线性趋近项，为等价控制项，为符号函数； 根据所述无功功率误差计算连续前馈补偿项，同时检测所述无功功率参考值的变化，当其发生阶跃变化时，根据无功功率参考值的增量计算阶跃前馈的电压补偿项： 将所述初始电压控制量、连续前馈补偿项和所述阶跃前馈的电压补偿项相加，得到最终的电压参考指令； 所述自适应虚拟阻抗控制动态调节线路的电抗方式如下： 根据上一控制周期的电压参考指令、输出有功功率及系统固有阻抗参数，计算上一周期的等效电抗： ， 其中，为工频角频率，为滤波电感，为线路电感，为虚拟电感； 计算目标等效电抗与目标虚拟电感： ， ， 其中，为电压－电抗比例缩放系数； 根据目标虚拟电感计算当前周期的等效电抗： 。

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