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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利鱼眼图像拼接方法、计算机设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017789.2，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权鱼眼图像拼接方法、计算机设备和计算机可读存储介质是由曾光;彭兴启;童兴;佘玲娟设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱼眼图像拼接方法、计算机设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种鱼眼图像拼接方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取采集图像和对应的矫正参数；根据矫正参数对采集图像进行去畸变处理，得到矫正图像；确定邻接的矫正图像之间的拼接缝；根据拼接缝将矫正图像进行融合处理，得到全景图像。因此，本申请能够利用采集图像的位置查表进行矫正，实现多路鱼眼相机采集图像的拼接，消除因为鱼眼相机和视差导致的图像畸变。通过图像特征确定拼接缝，将原本的寻找拼接缝的问题转化为最短路径问题，提高了处理的效率。不仅解决了现有技术无法对多路鱼眼视频进行拼接的难题，同时还提高了拼接得到全景图像的图像质量。

本发明授权鱼眼图像拼接方法、计算机设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取采集图像和对应的矫正参数；根据所述矫正参数对所述采集图像进行去畸变处理，得到矫正图像； 确定邻接的矫正图像之间的拼接缝； 所述确定邻接的矫正图像之间的拼接缝，包括：将邻接的所述矫正图像标记为第一图像和第二图像，确定所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；获取所述重叠区域内的图像特征；根据所述图像特征确定所述重叠区域内的所述拼接缝； 所述根据所述图像特征确定所述重叠区域内的所述拼接缝，包括：将所述重叠区域离散为数据网格，所述数据网格的每个网格单元对应所述重叠区域的像素点；根据所述图像特征计算每个所述网格单元的数据代价，所述数据代价用于指示所述重叠区域内对应所述第一图像和所述第二图像的同一像素间的差异程度；利用预设路径搜索算法在所述数据网格中查找得到最优路径，所述最优路径的所述数据代价之和满足预设条件；将所述最优路径作为所述拼接缝； 根据所述拼接缝将所述矫正图像进行融合处理，得到全景图像。

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