海尔机器人科技(青岛)有限公司张宇获国家专利权
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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司申请的专利洗地机及洗地机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121421376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512020164.1，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权洗地机及洗地机的控制方法是由张宇;彭中美;官飞周设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本洗地机及洗地机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机及洗地机的控制方法，洗地机包括：机壳；滚刷组件，包括：支架；滚刷，滚刷与支架转动连接；驱动组件，驱动组件设置于机壳内部，驱动组件与支架连接，适于驱动支架在第一位置与第二位置之间摆动，滚刷在第一位置的高度低于在第二位置的高度。本发明洗地机在自清洁时，滚刷通过下降高度更多地浸入到基站清洗槽中，能够更加充分的实现滚刷浸泡洗，提高洗地机自清洁的效果,而且滚刷下落能够提高滚刷对地面污渍的擦拭力，从而提升洗地机的清洁效果。
本发明授权洗地机及洗地机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗地机，其特征在于，包括： 机壳； 滚刷组件，包括： 支架； 滚刷，所述滚刷与所述支架转动连接； 驱动组件，所述驱动组件设置于所述机壳内部，所述驱动组件与所述支架连接，适于驱动所述支架在第一位置与第二位置之间摆动，所述滚刷在所述第一位置的高度低于在所述第二位置的高度; 所述驱动组件包括： 转动部件； 电机，所述电机与所述支架固定连接，所述电机的输出轴与所述转动部件同轴连接，适于驱动所述转动部件绕轴转动; 还包括： 传感组件，所述传感组件适于通过检测所述转动部件的转动角度，控制所述电机停止转动； 所述传感组件包括： 两个光栅板，两个所述光栅板相对设置，且位于所述转动部件的一侧，两个所述光栅板的延伸方向与所述电机的输出轴的轴向垂直； 凸板，所述凸板设置于所述转动部件的周侧面，在所述第一位置和所述第二位置，所述凸板插设于两个所述光栅板之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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