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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512036963.8，技术领域涉及：B64C21/00；该发明授权一种旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置及方法是由龚建宇;彭文强;罗振兵;王浩设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于旋翼控制领域，具体涉及到一种旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置及方法。其中协同控制装置包括自持合成射流激励器和增压合成射流激励器；还包括设置在旋翼内且连通所述自持射流通道和增压射流入口的增压通道，所述增压通道内设置有控制阀Ⅰ；所述自持射流入口上设置有控制阀Ⅱ，所述增压射流入口内设置有单向阀。本发明通过集成自持与增压两套合成射流激励器，并利用内部连通的增压通道与阀门系统，实现了对旋翼桨尖涡和动态失速涡的协同、可调控制，无需外部气源即能有效提升气动性能、抑制噪声与振动。

本发明授权一种旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置的控制方法，其特征是，使用旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置，所述旋翼桨尖涡与动态失速涡协同控制装置包括自持合成射流激励器1和增压合成射流激励器2； 所述自持合成射流激励器1包括布置在旋翼5的桨尖前缘51位置的自持射流入口11、设置在旋翼5的桨尖端面52位置的自持射流出口12、设置在旋翼5内且连通所述自持射流入口11和自持射流出口12的自持射流通道13以及设置在自持射流通道13内的振动膜片Ⅰ14； 所述增压合成射流激励器2包括布置在旋翼5的上翼面53位置的增压射流出口21、设置在旋翼5内的射流激励器腔22、连接射流激励器腔22的增压射流入口23； 还包括设置在旋翼5内且连通所述自持射流通道13和增压射流入口23的增压通道3，所述增压通道3内设置有控制阀Ⅰ4； 所述自持射流入口11上设置有控制阀Ⅱ111，所述增压射流入口23内设置有单向阀231； 所述控制方法包括桨尖涡控制模式、动态失速涡控制模式和协同控制模式； 所述桨尖涡控制模式下：控制阀Ⅰ4处于关闭状态，增压合成射流激励器2处于关闭状态，控制阀Ⅱ111处于打开状态，振动膜片Ⅰ14处于工作状态； 自持射流入口11向自持射流通道13流入气体，气体在自持射流通道13内通过振动膜片Ⅰ14的往复振动，使射流具有频响特征，具有频响特征的射流从自持射流出口12流出，带有频响特征的射流与流场的本征频率耦合，有效调控桨尖涡的形成及发展演化过程，削弱桨尖涡的强度加快桨尖涡的耗散速度，降低原本桨尖涡形成及发展演化过程伴随的局部压力场剧烈变化导致的噪声和“桨-涡”干扰导致的噪声； 所述动态失速涡控制模式包括基础控制模式和增强控制模式； 所述基础控制模式下，控制阀Ⅰ4处于关闭状态，控制阀Ⅱ111处于关闭状态，振动膜片Ⅰ14处于关闭状态，增压合成射流激励器2处于工作状态，增压合成射流激励器2通过在旋翼5的上翼面53的动态失速现象分离点位置，注入合成射流，通过能量注入和诱导旋涡使动态失速涡的上制止点推移，削弱动态失速涡的强度，并维持前缘吸力； 所述增强控制模式下，控制阀Ⅰ4处于打开状态，控制阀Ⅱ111处于打开状态，振动膜片Ⅰ14处于关闭状态，增压合成射流激励器2处于工作状态，此时，相对于基础控制模式，增压通道3会向射流激励器腔22内注入气流，以增强从增压射流出口21射出的射流强度，进而提高动态失速涡的控制效果； 所述协同控制模式下，控制阀Ⅰ4处于打开状态，控制阀Ⅱ111处于打开状态，振动膜片Ⅰ14处于工作状态，增压合成射流激励器2处于工作状态； 同时进行桨尖涡控制模式和动态失速涡控制模式，通过调节控制阀Ⅰ4的开度，可以调节自持射流出口12和增压射流出口21的强度占比，进而调节桨尖涡控制强度和动态失速涡控制强度。

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