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龙图腾网获悉常州科研试制中心有限公司申请的专利煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003943.2，技术领域涉及：B61C11/04；该发明授权煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置是由雷鹏;姜昱;史发慧;黄建伟;张弘;徐杨;孙军;许雷;谢爽设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置，属于煤矿井下运输的技术领域。多自由度齿轨卡轨驱动装置包括主机架以及第一驱动部；第一驱动部包括第一驱动承载架；第一驱动承载架包括第一主体架、第一销齿动力总成、两个滑动支撑块A以及两个滑动支撑块Ｂ；两个滑动支撑块A沿驱动行走方向布置在第一主体架两端，两个滑动支撑块Ｂ沿着第一销齿动力总成的第一销齿轮轴线方向布置在第一主体架两端；滑动支撑块A与第一主体架铰接，滑动支撑块Ｂ与第一主体架固定，且滑动支撑块Ｂ与第一车架滑槽之间预留摆动间隙；由此可见，通过第一驱动部的作用，第一驱动承载架能够实现左右摆动，以适应地轨普通轨铺设误差引起的阴阳轨工况。

本发明授权煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置，包括主机架以及设置在主机架上的第一驱动部，所述的第一驱动部包括第一驱动承载架；第一驱动承载架包括第一主体架、第一销齿动力总成以及四个第一滑动支撑块，第一销齿动力总成装载在第一主体架上；所述的四个第一滑动支撑块，其中两个沿驱动行走方向布置在第一主体架两端，余下两个则沿着第一销齿动力总成的第一销齿轮轴线方向布置在第一主体架两端；其特征在于，所述主机架上设置有呈圆形布置的第一车架滑槽； 第一驱动部装配在第一车架滑槽中，并通过四个第一滑动支撑块与第一车架滑槽的周向可滑动连接； 所述的四个第一滑动支撑块中，沿着驱动行走方向所布置的两个第一滑动支撑块设置为滑动支撑块A，并分别与第一主体架两端对应铰接，而余下的两个第一滑动支撑块则设置为滑动支撑块Ｂ，并分别与第一主体架两端对应固定； 在第一驱动部中，滑动支撑块A的旋转轴线沿驱动行走方向布置，而滑动支撑块Ｂ则与第一车架滑槽之间预留摆动间隙；第一驱动承载架与第一车架滑槽之间设置有垂直于轨道方向摇摆自由度； 通过第一驱动部的作用，第一驱动承载架能够随普通导轨的水平高差方向摆动，以适应地轨普通轨铺设误差引起的具有水平高差的阴阳轨工况；所述主机架上设置有呈圆形布置的第二车架滑槽；第二车架滑槽中装配有第二驱动部； 所述第二驱动部包括第二驱动承载架，第二驱动承载架包括第二主体架、第二销齿动力总成以及四个第二滑动支撑块，第二销齿动力总成装载在第二主体架上； 所述的四个第二滑动支撑块均设置为滑动支撑块A，并分别与第二主体架铰接，同时其中两个第二滑动支撑块沿着驱动行走方向布置在第二主体架两端，而余下的两个第二滑动支撑块则沿着第二销齿动力总成的销齿轮轴线方向布置在第二主体架两端； 所述的第二驱动部中，沿着驱动行走方向所布置的两个第二滑动支撑块的旋转轴线沿驱动行走方向布置，而余下的两个第二滑动支撑块的旋转轴线则沿着第二销齿动力总成的销齿轮轴线方向布置； 通过第二驱动部的作用，第二驱动承载架能够实现水平回转，第二驱动承载架与第一车架滑槽保持滑动贴合，以适应水平过弯工况； 所述第一、第二驱动部均包括有与地轨普通轨的普通导轨匹配的卡轨行走部； 第一、第二主体架处于销齿轮轴线方向的两外侧端部均各自装配有一个卡轨行走部，每一个卡轨行走部均包括摆动行走轮架、行走轮组件以及浮动卡轨器，其中： 摆动行走轮架通过连接轴铰接在相应的第一或第二主体架上； 行走轮组件包括两组，对称地分设在连接轴两侧并分别与摆动行走轮架连接； 浮动卡轨器包括两组，对称地分设在连接轴两侧并分别与摆动行走轮架连接，且两组行走轮组件位于两组浮动卡轨器之间； 当行走轮组件沿着普通导轨行走过程中，随普通导轨的轨距变化同步移动卡轮，适应普通导轨的轨距变化，浮动卡轨器与同侧的普通导轨实现浮动卡轨。

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