成都国铁电气设备有限公司范国海获国家专利权
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龙图腾网获悉成都国铁电气设备有限公司申请的专利基于时空融合与车速归一化的接触网部件热缺陷检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121456768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512043053.2,技术领域涉及:G06F18/2433;该发明授权基于时空融合与车速归一化的接触网部件热缺陷检测方法是由范国海;蔡易均;薛晓利设计研发完成,并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时空融合与车速归一化的接触网部件热缺陷检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于时空融合与车速归一化的接触网部件热缺陷检测方法,属于铁路电气化检测与智能感知领域。该方法先采集接触网部件图像序列、高频速度及低频位置与速度信息,经时空同步统一时间戳并生成高精度位置序列,通过车速归一化实现同一物理距离内采集帧标准化;再对归一化图像进行目标检测与跨帧跟踪形成时序轨迹,提取轨迹空间与时间特征并融合,结合时空一致性约束输入决策模型判断热缺陷。该方法有效解决传统检测时序特征不一致、多源数据匹配差、易受干扰误判等问题,显著提升热缺陷检测的稳定性、精准度与抗干扰能力,适配列车动态运行工况。
本发明授权基于时空融合与车速归一化的接触网部件热缺陷检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时空融合与车速归一化的接触网部件热缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.利用车载采集设备连续获取接触网部件的图像序列,同时获取车载速度检测装置提供的高频速度数据与列车位置速度装置提供的低频位置信息及低频速度信息; S2.基于时间同步协议统一所述图像序列、高频速度数据、低频位置信息及低频速度信息的时间戳,结合所述低频位置信息与高频速度数据生成与图像序列对应的位置序列,并依据车速信息将不同车速下的图像序列映射到等距采样空间尺度,实现同一物理距离内采集帧的归一化;所述图像序列为红外图像序列; S3.采用目标检测模型对归一化后的图像序列中接触网部件进行检测,结合检测结果的空间位置及运动预测信息,通过跟踪算法实现跨帧目标关联,形成同一接触网部件的时序轨迹集合; S4.针对每条时序轨迹,分别提取目标区域的空间特征与时间特征,融合所述空间特征与时间特征形成时空融合特征; S5.将时空融合特征输入决策模型,结合时空一致性约束判断接触网部件是否存在热缺陷,并输出热缺陷判断结果; 其中,所述决策模型为异常检测模型或分类模型;所述时空一致性约束包括空间一致性约束与时间一致性约束,其中,空间一致性约束为高温区域分布集中度及目标-背景对比度稳定性,时间一致性约束为温度变化趋势稳定性及温度波动程度。
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