上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司刘立平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司申请的专利一种槽栽管理方法、装置及系统、控制器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121464919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610024001.2,技术领域涉及:A01G31/00;该发明授权一种槽栽管理方法、装置及系统、控制器是由刘立平;卜崇兴;卜立君设计研发完成,并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种槽栽管理方法、装置及系统、控制器在说明书摘要公布了:本申请涉及农业工程技术领域,进一步的涉及一种槽栽管理方法、装置及系统、控制器。该方法,包括:接收目标作物在不同时间点的多种环境数据;对不同时间点的多种环境数据进行处理,得到目标状态向量;将目标状态向量和预设的目标作物的生长模型参数进行比对,确定目标状态向量中每个参数的偏差度;根据目标状态向量中每个参数的偏差度和环境因子耦合模型,确定目标控制指令;目标控制指令用于指示多个目标执行机构,按照各自对应的执行优先级进行工作。该方法有效避免了传统控制中的执行机构频繁动作甚至相互干扰,降低了能耗并提高了整体控制精度。
本发明授权一种槽栽管理方法、装置及系统、控制器在权利要求书中公布了:1.一种槽栽管理方法,其特征在于,包括: 接收目标作物在不同时间点的多种环境数据; 对不同时间点的多种所述环境数据进行处理,得到目标状态向量; 将所述目标状态向量和预设的所述目标作物的生长模型参数进行比对,确定目标状态向量中每个参数的偏差度; 根据目标状态向量中每个参数的偏差度和环境因子耦合模型,确定目标控制指令; 所述目标控制指令用于指示多个目标执行机构,按照各自对应的执行优先级进行工作; 所述根据目标状态向量中每个参数的偏差度和环境因子耦合模型,确定目标控制指令,具体包括: 根据所述目标状态向量的参数总数、目标状态向量中每个参数的偏差度、系统当前能耗成本因子、目标执行机构的单位时间能耗、调节效能系数以及能耗权重系数,确定每个所述目标执行机构的优先级; 根据历史数据库和目标状态向量中每个参数的偏差度,确定每个所述目标执行机构的工作参数; 将每个所述目标执行机构的执行优先级和工作参数,作为所述目标控制指令。
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