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龙图腾网获悉宁波普泽机电有限公司申请的专利一种用于异形孔的柔性自适应磁粒研磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610016139.8，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种用于异形孔的柔性自适应磁粒研磨装置及方法是由刘玮德;陈军锋;陆泽平;黄成;徐锦设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于异形孔的柔性自适应磁粒研磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工件加工技术领域，公开了一种用于异形孔的柔性自适应磁粒研磨装置及方法，研磨装置包括机体组件，以及其内部用于夹持固定加工工件的加工台，加工台上活动设置有用于对异形孔凹角研磨的凹角研磨单元和对异形孔凸角以及内壁研磨的旋转研磨单元；通过由弹簧预紧的滑块及活动杆自适应机构，实现了凹角研磨磁极对异形孔凹角的被动、柔性、自适应贴合，无需复杂的主动驱动与控制系统，结构简单可靠，尤其适应高速旋转工况；内外对应的N‑S磁极设计，在凹角区域构成了强聚焦的闭合磁路，有效解决了该区域磁场衰减的难题，显著提升了凹角的研磨效率和均匀性。

本发明授权一种用于异形孔的柔性自适应磁粒研磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于异形孔的柔性自适应磁粒研磨装置，包括机体组件1，以及其内部用于夹持固定加工工件5的加工台2，其特征在于，所述加工台2上活动设置有用于对异形孔凹角研磨的凹角研磨单元3和对异形孔突角以及内壁研磨的旋转研磨单元4； 所述凹角研磨单元3包括滑动设置于加工工件5内部的安装轴304，所述安装轴304周侧面开设有若干安装槽，每个安装槽内均设置有连杆305，所述连杆305的周侧面滑动设置有两个滑块306，每个滑块306顶部均与一根活动杆310活动连接，两根所述活动杆310另一端通过凹角研磨磁极311连接，所述凹角研磨磁极311顶部设有沿其长度方向延伸的V型导向槽；所述加工工件5的外壁设置有外磁极303，所述外磁极303所处位置与位于加工工件5内部凹角处的凹角研磨磁极311相对应； 所述旋转研磨单元4包括用于旋转研磨的旋转研磨磁极401，所述旋转研磨磁极401的周侧面设置有螺纹槽402； 所述异形孔的内表面带有凹角；在研磨作业时，通过溜板箱204将细长轴206以及其前端安装的凹角研磨单元3和旋转研磨单元4送入加工工件5内部，且使每个凹角研磨磁极311对准一个异形孔的凹角；启动溜板箱204以及电机403，溜板箱204推动凹角研磨单元3以及旋转研磨单元4沿加工工件5轴向移动，凹角研磨磁极311顶在异形孔凹角位置移动通过与外部外磁极303形成N-S闭合磁路，对凹角进行研磨，电机403驱动旋转研磨磁极401旋转带动磨料形成磁力刷对异形孔突角以及内壁进行研磨。

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