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龙图腾网获悉杭州伏特机器人科技有限公司申请的专利一种外置液冷散热式三关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018726.0，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种外置液冷散热式三关节模组是由吴兴国;张杭凯;洪涛设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外置液冷散热式三关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外置液冷散热式三关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括关节一、关节二和关节三且为集成式结构；驱动器板组件；液冷管路系统，包括分布于关节外的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和分布于关节内的驱动器板液冷管，关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组的全部或部分管路均与关节一、关节二、关节三的外壳对应紧贴设置，驱动器板液冷管设置于驱动器板组件的发热源旁，关节一液冷管组、关节二液冷管组和关节三液冷管组之间通过具有旋转余量的链接结构相连，链接结构为可拆卸结构。本发明解决了现有四足机器人关节模组在长期高负载下散热不足、拆换不便以及多关节热均衡性差的问题。

本发明授权一种外置液冷散热式三关节模组在权利要求书中公布了：1.一种外置液冷散热式三关节模组，其特征在于，包括 关节一； 关节二； 关节三，所述关节一、所述关节二和所述关节三为集成式结构； 驱动器板组件； 液冷管路系统，包括分布于关节外的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和分布于关节内的驱动器板液冷管，所述关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组的全部或部分管路均与所述关节一、关节二、关节三的外壳对应紧贴设置，所述驱动器板液冷管设置于所述驱动器板组件的发热源旁，所述关节一液冷管组、关节二液冷管组和关节三液冷管组之间通过具有旋转余量的链接结构相连，所述链接结构为可拆卸结构，允许关节在运动时保持管路连接； 所述关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组为笼式结构； 所述链接结构包括关节一-二液冷管链接管、关节一-三液冷管链接管和关节二-三液冷管链接管，所述关节一液冷管组和关节二液冷管组之间通过柔性的关节一-二液冷管链接管相连，所述关节一液冷管组和关节三液冷管组之间通过柔性的关节一-三液冷管链接管相连，所述关节二液冷管组和关节三液冷管组之间通过柔性的关节二-三液冷管链接管相连，所述关节一-二液冷管链接管通过可拆卸的关节一-二链接头分为两段，所述关节一-三液冷管链接管通过可拆卸的关节一-三链接头分为两段，所述关节二-三液冷管链接管通过可拆卸的关节二-三链接头分为两段。

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