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龙图腾网获悉太原理工大学;中国水利水电第十四工程局有限公司申请的专利超大直径隧洞的凿岩台车钎杆的弯曲辅助调整系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610026607.X，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权超大直径隧洞的凿岩台车钎杆的弯曲辅助调整系统及方法是由孙留阳;程飞;马娟娟;张金红;董明明;何一林;张春芳;范先锋;金彦伶;孔继龙;储昭飞;聂家岩;韩泽锋;石云方;蒋越设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本超大直径隧洞的凿岩台车钎杆的弯曲辅助调整系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超大直径隧洞的凿岩台车钎杆的弯曲辅助调整系统及其应用方法，该系统包括：钎杆单元、姿态传感器单元、数据采集与处理单元及主控与显示单元。浮动套管结构由固定导向段、柔性接头和浮动套管组成，确保钎杆在推进过程中即便发生偏斜亦能带动传感器自由移动。姿态传感器单元集成陀螺仪、加速度计和磁力计，实现钎杆俯仰角、偏航角等姿态信息的高频实时采集。数据采集与处理单元通过传感器融合与姿态解算输出稳定结果，主控与显示单元结合目标钻进方向生成并直观显示修正建议。本发明通过实时姿态监测与调整建议输出，有效辅助操作人员校正钎杆弯曲，显著提升超大直径隧洞钻爆施工的精度与效率。

本发明授权超大直径隧洞的凿岩台车钎杆的弯曲辅助调整系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超大直径隧洞的凿岩台车钎杆的弯曲辅助调整系统，其特征在于，所述弯曲辅助调整系统包括： 钎杆单元：包括钎杆和浮动套管结构； 姿态传感器单元：设置于钎杆的浮动套管结构上，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计； 数据采集与处理单元：用于接收并处理姿态传感器测得的姿态数据； 主控与显示单元：用于接收所述处理后的姿态数据结果，结合钻进的目标方向计算姿态偏差，生成并显示操作建议； 所述浮动套管结构包括： 固定导向段：为中空管状结构，通过法兰盘螺栓或焊接的刚性连接方式固定于凿岩台车的钻臂末端； 柔性接头：为万向节或球铰结构，连接固定导向段和浮动套管； 浮动套管：一端连接于柔性接头，另一端自由移动，保证浮动套管跟随钎杆自由移动； 所述浮动套管为中空管状结构，内径略大于钎杆，使钎杆穿过浮动套管； 所述柔性接头一端连接于固定导向段的末端，另一端连接于浮动套管，使浮动套管能够随钎杆的偏斜而产生相应的偏斜，但不限制钎杆移动； 所述浮动套管结构采用高强度、轻量的合金材料制作，内部衬以低摩擦材料； 所述浮动套管的轴向有效监测长度根据钎杆弯曲特征和所需精度进行设计，以获取到稳定且具代表性的局部倾斜平均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学;中国水利水电第十四工程局有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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