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龙图腾网获悉湖南中瑞互信医疗科技有限公司申请的专利全自动采样管旋盖移液工作站的系统及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121476624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610021321.2，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权全自动采样管旋盖移液工作站的系统及其运行方法是由张源;孟令普;潘俊杰;孟辉设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动采样管旋盖移液工作站的系统及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及样本前处理自动化技术领域，公开了全自动采样管旋盖移液工作站的系统及其运行方法。该系统包括运动点定义模块、旋盖适配识别模块、标签扫描模块、移液规划与执行模块、回旋扭矩调用模块及实时扭矩采集模块。其通过动态坐标系与关键运动点实现运动状态下管帽轮廓的连续扫描与可靠识别，并依据识别结果动态调用匹配的扭矩参数执行旋盖，同时采集实时扭矩数据。系统同步完成样本标签信息解析、移液路径规划与压力监控。该方案实现了对管帽状态的自适应感知与闭环旋盖控制，提升了管帽识别的鲁棒性、旋盖动作的一致性及整体流程的可靠性。

本发明授权全自动采样管旋盖移液工作站的系统及其运行方法在权利要求书中公布了：1.全自动采样管旋盖移液工作站系统，其特征在于，所述系统包括： 运动点定义模块，建立用于模拟采样管沿输送路径运动的动态坐标系，在所述动态坐标系中定义若干关键运动点； 旋盖适配识别模块，在每个所述关键运动点处实时记录采样管管帽的轮廓扫描数据，生成采样管就绪信号； 标签扫描模块，响应于所述采样管就绪信号，启动对采样管管身附着样本标签的视觉扫描，并解析所述样本标签以提取移液参数集合； 移液规划与执行模块，将所述移液参数集合输入至移液控制逻辑，以生成移液路径规划图，并根据所述移液路径规划图控制移液针头执行吸取与分注动作，在执行过程中持续监测移液压力值； 回旋扭矩调用模块，在移液动作完成后，接收由旋盖适配识别模块产生的所述旋盖适配性识别结果，并依据所述旋盖适配性识别结果从旋盖扭矩策略库中调用对应的扭矩参数，以驱动旋盖机械臂执行盖体回旋操作； 实时扭矩采集模块，在所述盖体回旋操作进行的同时，对所述旋盖机械臂施加的实时扭矩值进行采样，获得扭矩采样值集合； 在每个所述关键运动点处实时记录采样管管帽的轮廓扫描数据，生成采样管就绪信号，包括： 将所述轮廓扫描数据与标准旋盖规格数据库进行比对，以产生旋盖适配性识别结果； 基于所述旋盖适配性识别结果，触发对采样管的姿态调整指令，并依据所述姿态调整指令控制机械夹持机构执行采样管姿态的校准操作，在校准操作完成后生成采样管就绪信号； 所述将所述轮廓扫描数据与标准旋盖规格数据库进行比对，以产生旋盖适配性识别结果的步骤，包括： 在采样管经过任一所述关键运动点时，启动三维轮廓扫描装置，对采样管管帽的外表面执行环形扫描，获取管帽表面的点云数据集合； 对所述点云数据集合进行降噪和特征提取处理，得到管帽的轮廓几何特征数据； 从所述标准旋盖规格数据库中，读取与待处理批次对应的标准管帽特征模板； 计算所述管帽的轮廓几何特征数据与所述标准管帽特征模板之间的匹配度数值； 若所述匹配度数值低于预设匹配阈值，则将所述标准管帽特征模板更新为匹配度数值最高的替代管帽特征模板，并重新计算匹配度数值； 将计算得到的最终的匹配度数值，以及与之对应的标准管帽特征模板或替代管帽特征模板的规格编号，共同作为所述旋盖适配性识别结果。

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