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龙图腾网获悉国网思极位置服务有限公司申请的专利一种无人机巡检电力设备路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013710.0，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机巡检电力设备路径规划方法是由李扬;胡全贵;吴献立;陈浩男;李杉;于莉莉;吴明扬;张泽恩;顾辉;杨思敏;毕瀛文设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检电力设备路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机巡检电力设备路径规划方法，属于工业视觉智能技术领域，包括以下步骤：选择至少一个电力设备部件作为巡检目标，获取包含至少一个巡检目标引力场和至少一个障碍物斥力场的基础势场地图数据；获取电力设备部件的红外热像数据，结合理论热力学模型，计算得到表征电力设备部件当前热力学状态的温度偏差数据；对当前温度偏差数据与温度偏差历史存储数据进行时序分析，生成热力学劣化速率指标；基于温度偏差数据和热力学劣化速率指标对基础势场地图数据进行动态修正，根据修正后的基础势场地图数据生成预后势场指示信号；根据预后势场指示信号实时解算并控制无人机飞行路径，无人机根据所述无人机飞行路径执行巡检任务。

本发明授权一种无人机巡检电力设备路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检电力设备路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 选择至少一个电力设备部件作为巡检目标，获取包含至少一个巡检目标引力场和至少一个障碍物斥力场的基础势场地图数据； 获取电力设备部件的红外热像数据，结合电力设备部件的理论热力学模型，计算得到表征电力设备部件当前热力学状态的温度偏差数据； 对当前温度偏差数据与温度偏差历史存储数据进行时序分析，生成电力设备部件的热力学劣化速率指标； 基于温度偏差数据和热力学劣化速率指标对基础势场地图数据进行修正，根据修正后的基础势场地图数据生成预后势场指示信号； 所述预后势场指示信号基于温度偏差数据和热力学劣化速率指标，通过静态加权模型，计算每一个电力设备部件的预后风险权重，再通过预后风险权重对基础势场地图数据中对应电力设备部件的引力场强度进行加权增强，生成预后势场指示信号； 根据预后势场指示信号实时解算并控制无人机飞行路径，无人机根据所述无人机飞行路径执行巡检任务。

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