买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学;鹏城实验室申请的专利自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121481169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610009087.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法及装置是由王松一;杨丽丽;罗兴;梁承禹;石雨禾;段经璞;潘逸舟;倪晓升;邵启满设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法及装置，涉及无人机多任务协同调度技术领域，本方案通过语义解析理解自然语言任务，利用知识图谱自动推理维修工序与资源需求；继而构建融合巡检时效、成本、预防性效益及维修技师任务负载均衡的多目标优化模型；采用自适应算法求解生成候选维修计划集合，并基于多维度评估确定目标维修计划，最终同步输出维修调度方案与更新后的巡检任务分配方案。该方案通过自然语言解析与知识图谱推理，降低对人工经验的数据录入与方案规划依赖，实现了维护决策的自动化，同时将维修与巡检在多目标框架下统一优化，并引入预防性维修机制，实现了从被动应对到主动预防的转变，提升了资源整体利用效率。

本发明授权自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法，其特征在于，所述自然语言人机交互的无人机巡检维护规划方法，包括： 获取维修任务信息与巡检任务信息； 对所述维修任务信息进行语义解析，得到故障描述信息与维修行为约束信息； 根据所述故障描述信息与所述维修行为约束信息进行维修工序推理，得到维修工序序列，以及所述维修工序序列对应的维修资源需求信息； 基于所述维修工序序列、所述维修资源需求信息、所述巡检任务信息以及预设的多目标权重配置组合，构建多目标协同规划模型； 所述基于所述维修工序序列、所述维修资源需求信息、所述巡检任务信息以及预设的多目标权重配置组合，构建多目标协同规划模型，包括： 根据所述巡检任务信息中的计划完成时间与巡检任务优先级参数，构造巡检延迟惩罚项； 根据所述维修工序序列中各工序的维修工时单价、故障备件单价及维修设备折旧率，构建维修成本核算项； 根据所述巡检任务信息与所述维修工序序列，确定各工序的维修截止期限与维修预计完成时间； 根据各工序的维修截止期限与维修预计完成时间以及故障严重等级，构建维修及时性评估项； 基于故障预测模型输出的预测故障置信度与预期故障时间数据，构建预防性维修效益评估项； 根据所述维修工序序列的维修资源需求信息，确定各个工序的技能等级需求与工序耗时数据； 根据所述各个工序的技能等级需求与工序耗时数据，得到技师工作负荷均衡度； 根据预设的多目标权重配置组合，将所述巡检延迟惩罚项、维修成本核算项、维修及时性评估项、预防性维修效益评估项以及技师负荷均衡特征项进行聚合处理，得到所述多目标协同规划模型； 对所述多目标协同规划模型进行求解，得到候选维修计划集合； 根据预设的评估指标对所述候选维修计划集合的各候选维修计划进行评估，得到各候选维修计划的执行可行性评分； 基于所述执行可行性评分，确定目标维修计划，并根据所述目标维修计划，生成维修调度方案，并在所述维修调度方案锁定的无人机停场时段、技师占用时段以及工作站占用时段的约束下，对巡检任务进行再分配，得到更新后的巡检任务分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学;鹏城实验室，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。