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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359295.6，技术领域涉及：H04B17/345；该发明授权一种复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法及装置是由卫阳午;郑彩丽;李玏一;刘爽;卫星设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法及装置，涉及多模信号处理技术领域。该复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法，包括：多模信号干扰特性监测；多模信号衰减失真特性监测；多模信号收发器定位准确性监测；控制指令响应准确性监测。本发明通过判断是否进行多模信号衰减失真特性分析以决定是否需要采取多模信号增强，接着进行定位准确性评估并判断是否需要采取多模融合定位，最后进行控制指令响应准确性分析并判断是否需要采取红外遥控指令补偿，达到了提升多模态信号收发器定位与协同设备控制准确性的效果，解决了现有技术中存在多模态信号收发器定位与协同设备控制准确性低的问题。

本发明授权一种复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境多模信号收发与红外遥控集成方法，其特征在于，所述方法包括： 在进行多模信号收发与红外遥控过程中，进行用于评估复杂环境对多模信号传输完整性及红外遥控指令解析准确性影响程度的多模信号干扰特性影响分析，基于获取的多模信号干扰特性影响分析结果判断是否需要进行多模信号衰减失真特性分析； 若多模信号干扰特性影响分析合格，则进行定位准确性评估，反之，则进行多模信号衰减失真特性分析，基于获取的多模信号衰减失真特性分析结果判断是否需要采取多模信号增强，所述多模信号增强用于提升复杂环境条件下多模信号的传输稳定性以及信息解析完整性； 在多模信号衰减失真特性分析合格后，进行用于评估多模信号收发器的定位准确度是否达到预设操作要求的定位准确性评估，基于获取的定位准确性评估结果判断是否需要采取多模融合定位，所述多模融合定位用于降低单一信号衰减导致定位偏差以提升复杂地形定位准确性； 在定位准确性评估合格后，进行用于评估红外遥控指令从红外发射端到协同设备接收解析并执行的响应偏差是否达到实际需求的控制指令响应准确性分析，基于获取的控制指令响应准确性分析结果判断是否需要采取红外遥控指令补偿，所述红外遥控指令补偿用于修正协同设备定位偏移以保障协同设备按指令精准执行。

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