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龙图腾网获悉广州安特激光技术有限公司申请的专利一种基于高速二维摆镜的视野扩张系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012498.6，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权一种基于高速二维摆镜的视野扩张系统、设备及存储介质是由李陵江;李尚明;李道远设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高速二维摆镜的视野扩张系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉的技术领域，尤其涉及一种基于高速二维摆镜的视野扩张系统、设备及存储介质。本申请采用广角成像子系统和长焦成像子系统相结合的方案，通过广角成像子系统实现大范围场景监控和目标捕捉，通过配备高速二维摆镜的长焦成像子系统实现目标的细节放大成像，替代传统XY轴角度调整云台，提高了角度调整速度，也避免了相机系统整体快速移动引起的震荡干扰；在具体实施时，控制单元获取广角成像子系统捕捉的目标坐标，经过畸变校正和坐标系转换后控制二维摆镜指向目标位置，并驱动变焦镜头进行自动对焦；通过软硬件结合，在保持系统结构简单的同时，实现了大视场监控与高分辨率观测的统一，解决了现有技术存在的问题。

本发明授权一种基于高速二维摆镜的视野扩张系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于高速二维摆镜的视野扩张系统，其特征在于，包括： 广角成像子系统，用于对大视野范围内的目标进行捕捉和追踪； 长焦成像子系统，用于对所述广角成像子系统捕捉到的目标进行细节放大成像； 控制单元； 其中，所述长焦成像子系统包括沿光路依次设置的二维摆镜、变焦镜头、长焦镜头和第一相机，所述二维摆镜用于改变入射光线方向，所述变焦镜头用于调节焦距，所述长焦镜头用于将目标放大，所述第一相机用于将光信号转换为电信号； 所述控制单元配置为执行如下步骤： 获取所述广角成像子系统捕捉的目标图像坐标值； 根据预设的畸变校正标定参数，将所述目标图像坐标值转换为广角视场角坐标值； 根据预设的视场角坐标系映射关系，将所述广角视场角坐标值转换为长焦视场角坐标值； 根据预定的视场角与摆镜角度的角度映射关系，将所述长焦视场角坐标值转换为二维摆镜坐标值； 控制所述二维摆镜摆动至所述二维摆镜坐标值对应的角度，并驱动所述变焦镜头进行自动对焦； 其中，获取所述广角成像子系统捕捉的目标图像坐标值之前，还包括如下步骤： 读取标定参数，所述标定参数包括所述畸变校正标定参数、所述视场角坐标系映射关系和所述角度映射关系， 所述畸变校正标定参数用于校正所述广角成像子系统镜头的径向畸变，所述视场角坐标系映射关系用于实现广角视场角坐标系与长焦视场角坐标系的转换，所述角度映射关系用于实现长焦视场角坐标系与二维摆镜坐标系的转换； 读取识别模型，所述识别模型用于对所述广角成像子系统采集的图像进行目标检测和区域定位。

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