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龙图腾网获悉烟台怡和汽车科技有限公司申请的专利一种汽车零件点焊机器人的点焊钳及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036316.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种汽车零件点焊机器人的点焊钳及控制方法是由张世通;杨京平;郝培好;王丽设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零件点焊机器人的点焊钳及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车零件点焊机器人的点焊钳及控制方法，涉及点焊钳技术领域，包括安装有电极的点焊臂，还包括：开设在点焊臂上的进水槽，电极一端与进水槽连通，电极内设置有连接管；空腔一、空腔二均开设在点焊臂上；本发明通过进气管路一向进水槽注入气体形成气泡流，利用气泡运动扰动液流，直接打破电极内壁热边界层。据气液两相流传热原理，气泡可使冷却液有效传热面积大幅提升，同时进水槽设置的位置邻近电极与点焊臂连接处，能够有效避免两者之间出现温度差而导致连接松动；此外气泡流在电极的冷却腔体内形成持续冲刷效应，避免金属碎屑等杂质附着内壁，解决传统冷却中杂质堆积导致换热效率衰减的隐性问题，保障电极长期稳定散热。

本发明授权一种汽车零件点焊机器人的点焊钳及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车零件点焊机器人的点焊钳，包括安装有电极11的点焊臂1，其特征在于，还包括： 开设在所述点焊臂1上的进水槽13，所述电极11一端与进水槽13连通，所述电极11内设置有连接管12； 开设在所述点焊臂1上的空腔一2和空腔二3，用以在点焊臂1上形成大面积散热区，所述空腔一2、空腔二3之间通过窄口一22、窄口二31相连通，所述窄口一22、窄口二31之间形成有窄通道23； 所述连接管12一端通入空腔一2中，冷却液通过进水槽13进入电极11，由连接管12进入空腔一2、空腔二3，再由空腔二3排出； 进气管路一15，与所述进水槽13相连通，用于使进水槽13中的冷却液产生气泡； 进气管路二42，与所述窄口二31连通并形成有气泡区4，用于向经过所述窄通道23的冷却液曝气； 所述空腔一2中交错设置有多个扰流筋21，并在所述空腔一2中形成有S型扰流回路； 所述空腔二3中靠近窄口二31处对称设置有阻挡块32，所述阻挡块32与窄口二31之间形成冲撞区5； 所述空腔二3中对称设置有导流筋一34、导流筋二35，并在两个所述导流筋一34之间对称设置导流筋三36，所述导流筋一34、导流筋二35、导流筋三36与空腔二3之间形成分散导流区33； 其中，所述空腔二3上的出液管路30位于分散导流区33。

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