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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种结构感知状态空间模型的医学图像分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036266.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种结构感知状态空间模型的医学图像分类方法及系统是由骆志刚;罗鹏;邵文豪;李佳;李豪;彭贤贵设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构感知状态空间模型的医学图像分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结构感知状态空间模型的医学图像分类方法及系统，涉及人工智能及医学图像分析领域。所述系统包括：输入适配模块，用于统一处理不同模态的医学图像；多尺度特征融合模块，用于通过多膨胀率卷积分支提取并融合多尺度病灶特征；结构感知状态空间建模模块，用于在状态空间模型中引入边缘感知卷积以调制状态更新，增强对解剖结构和边界的建模能力；动态通道门控模块，用于通过门控机制自适应增强关键语义通道，输出语义增强特征；分类输出模块，用于输出最终疾病分类结果。本发明解决了现有技术跨任务迁移性能差、模态兼容性弱、结构建模能力不足的问题，在胸部X光、皮肤镜等多种医学图像分类任务上取得了优异性能。

本发明授权一种结构感知状态空间模型的医学图像分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结构感知状态空间模型的医学图像分类系统，其特征在于，所述医学图像分类系统具体包括：依次连接的输入适配模块、多尺度特征融合模块、结构感知状态空间建模模块、动态通道门控模块和分类输出模块； 所述输入适配模块用于接收不同模态的医学图像数据，通过自适应卷积层对医学图像数据进行统一特征投影处理，输出特征图，将所述特征图传递给所述多尺度特征融合模块； 所述多尺度特征融合模块通过不同膨胀率的空洞卷积分支对特征图进行提取并融合不同尺度的病灶特征，输出融合特征，将所述多尺度特征融合模块输出的融合特征输入至所述结构感知状态空间建模模块； 所述结构感知状态空间建模模块通过边缘感知卷积层和SiLU激活函数提取医学图像中的边缘特征和结构特征，将所述结构感知状态空间建模模块生成的结构特征输入至所述动态通道门控模块； 所述动态通道门控模块通过动态门控机制进行疾病的语义筛选和加权，输出语义增强特征，将所述动态通道门控模块输出的语义增强特征输入至所述分类输出模块； 所述分类输出模块对所述语义增强特征处理，输出医学图像疾病分类结果； 所述结构感知状态空间建模模块通过边缘感知卷积提取医学图像中的边缘特征，生成结构特征，具体包括： 通过边缘感知卷积层和SiLU激活函数从医学图像中提取边缘特征和结构特征，将所述边缘特征和结构特征输入至结构感知状态空间建模模块的更新方程中，更新方程具体为： 为结构特征，为边缘特征，A是状态转移矩，B是权重矩阵，C是一个卷积操作，ΔA是状态转移矩阵A的变化量，I是单位矩阵； 所述动态通道门控模块通过动态门控机制进行语义筛选和加权，输出语义增强特征，具体包括： 动态通道门控模块根据特征自适应调整通道的权重，增强疾病相关的语义特征，抑制背景噪声，输出语义增强特征，其计算方式如下： 其中，x是输入向量，权重矩阵，和负责升维变换，负责将维度投影回原始大小，·是激活函数，⊙表示逐元素相乘，σ是Sigmoid函数，y是输出向量。

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