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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司;长春理工大学申请的专利一种基于三帧差分跟踪算法的导引头抗激光干扰系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121520921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056970.6，技术领域涉及：F41G3/32；该发明授权一种基于三帧差分跟踪算法的导引头抗激光干扰系统是由王佳林;戴明;颜飞;初伟;尹传历设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三帧差分跟踪算法的导引头抗激光干扰系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三帧差分跟踪算法的导引头抗激光干扰系统，属于导引头抗激光干扰测试技术领域。驾驶仓用于车载测试平台的驾驶移动，可以机动式调整车载测试平台的具体位置；指挥操作仓用于下达指挥命令，通过主控系统控制系统中的各个装置，并用于自动跟踪导引头，对导引头施加不同模式的激光干扰；车载固定及调平支架用于车载测试平台的固定和调平；光学成像平台用于对导引头进行跟踪，输出图像信号到指挥操作仓，并通过图像显示子系统对不同图像进行显示。本发明用以解决现有技术中缺少测试导引头抗激光干扰的车载测试平台的问题。

本发明授权一种基于三帧差分跟踪算法的导引头抗激光干扰系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三帧差分跟踪算法的导引头抗激光干扰系统，其特征在于，所述系统包括驾驶仓1、指挥操作仓2、车载固定及调平支架3和光学成像平台4； 所述驾驶仓1用于车载测试平台的驾驶移动，机动式调整车载测试平台的具体位置； 所述指挥操作仓2用于下达指挥命令，通过主控系统4510控制系统中的各个装置，并用于自动跟踪导引头，对导引头施加不同模式的激光干扰； 所述车载固定及调平支架3用于车载测试平台的固定和调平； 所述光学成像平台4用于对导引头进行跟踪，输出图像信号到指挥操作仓2，并通过图像显示子系统459对不同图像进行显示； 所述驾驶仓1、指挥操作仓2和光学成像平台4依次排列，所述指挥操作仓2和光学成像平台4装在车厢内，所述车载固定及调平支架3设置在光学成像平台4的下方； 所述光学成像平台4包括方位角转台41、激光发射装置42、成像端固定架43、俯仰转台44和主光学成像装置45； 所述方位角转台41用于调整主光学成像装置45和激光发射装置42的方位角，以此来保证导引头位于视场中心； 所述激光发射装置42与主光学成像装置45同步转动，用于发射不同模式的激光信号，用于对导引头的抗激光干扰性能进行测试； 所述成像端固定架43用于固定激光发射装置42和主光学成像装置45； 所述俯仰转台44用于调整主光学成像装置45和激光发射装置42的俯仰角，以此来保证导引头位于视场中心； 所述激光发射装置42包括激光器421、扩束镜组422、反射镜组I423、反射镜组II424和发射窗口425； 所述激光器421、扩束镜组422、反射镜组I423和发射窗口425依次设置，所述扩束镜组422与反射镜组I423之间设置反射镜组II424，所述反射镜组II424分为上下两片，所述扩束镜组422的光线直射反射镜组I423，再从反射镜组I423反射至反射镜组II424，再从反射镜组II424反射至发射窗口425的边缘； 所述主光学成像装置45包括主光学窗口451、反射镜组452、狭缝453、准直镜组454、分光棱镜455、彩色实况相机456、中波红外相机457、目标跟踪处理子系统458、图像显示子系统459、主控系统4510和伺服控制子系统4511； 所述反射镜组452、狭缝453、准直镜组454通过主光学窗口451获取导引头反射光信号，并将光信号传递到分光棱镜455，通过分光棱镜455将光信号平均分配给彩色实况相机456和中波红外相机457进行彩色实况和中波红外成像；将得到的彩色实况和中波红外成像传输给目标跟踪处理子系统458进行图像处理，来跟踪导引头的运动轨迹；将处理后的图像传输给图像显示子系统459， 目标跟踪处理子系统458还通过伺服控制子系统4511接受主控系统4510的控制，所述主控系统4510还控制图像显示子系统459与激光发射装置42。

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