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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利移动-固定组合监测的风电结构全域姿态与应力反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121543459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069601.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权移动-固定组合监测的风电结构全域姿态与应力反演方法是由徐明强;王树青设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动-固定组合监测的风电结构全域姿态与应力反演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动‑固定组合监测的风电结构全域姿态与应力反演方法，属于风力发动机技术领域，包括离线模型训练步骤和在线实时反演步骤；离线模型训练步骤包括：S11、获取离线数据；S12、训练加速度转换模型；S13、训练加速度‑位移转换模型；S14、训练位移‑弯矩转换模型；在线实时反演步骤包括：S21、在线获取参考加速度数据；S22、根据参考加速度数据计算风机的位移以及目标位置的弯矩；S23、根据目标位置的弯矩计算应力。本发明的方法，实现了仅需固定设置一固定加速度检测装置，一个可移动式加速度检测装置，即可实现风机全域姿态与应力的反演，硬件成本低。可实现对风机全域动态姿态和内部应力状态的低成本、高精度、高保真实时反演。

本发明授权移动-固定组合监测的风电结构全域姿态与应力反演方法在权利要求书中公布了：1.一种移动-固定组合监测的风电结构全域姿态与应力反演方法，其特征在于，风电结构全域包括单桩和支撑在所述单桩上的塔筒，所述方法包括离线模型训练步骤和在线实时反演步骤； 离线模型训练步骤包括： S11、获取离线数据，包括：塔筒上选取任意一高度位置作为参考位置，参考位置上固定设置有固定加速度检测装置，所述固定加速度检测装置在参考位置连续采集加速度数据，为离线参考加速度数据；沿塔筒高度方向选取若干个塔筒测量位置，巡检加速度检测装置沿塔筒高度方向上移动，依次移动至各塔筒测量位置时，持续采集设定时长的加速度数据； 沿所述单桩的高度方向选取若干个单桩反演位置； 建立风电结构的有限元模型，将环境参数输入至所述有限元模型，有限元模型分别输出塔筒的加速度模拟数据、位移模拟数据以及弯矩模拟数据，以及输出单桩的弯矩模拟数据； S12、构建固定参考位置与测量位置的加速度转换模型，将离线参考加速度数据以及各塔筒测量位置的高度数据作为输入，各塔筒测量位置采集的加速度数据作为输出，训练加速度转换模型； S13、训练加速度-位移转换模型，将塔筒的加速度模拟数据作为输入，位移模拟数据作为输出，训练加速度-位移转换模型； S14、训练位移-弯矩转换模型，选取塔筒上若干位置的位移模拟数据作为输入，选取塔筒和或单桩上若干位置作为目标位置，将目标位置的弯矩模拟数据作为输出，训练位移-弯矩转换模型； 在线实时反演步骤包括： S21、在线获取固定加速度检测装置在参考位置连续采集的加速度数据，为在线参考加速度数据； S22、利用所述加速度转换模型、加速度-位移转换模型以及位移-弯矩转换模型，根据所述在线参考加速度数据计算风机的位移以及目标位置的弯矩； S23、根据目标位置的弯矩计算应力。

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