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龙图腾网获悉中交一公局绿建(厦门)科技有限公司;中交一公局厦门工程有限公司申请的专利一种隧道竖井波纹钢支护模板拼装尺寸精准测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610101302.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种隧道竖井波纹钢支护模板拼装尺寸精准测量系统是由罗江蔚;李开军;张永祥;肖斌;张西朋;饶先鹏设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道竖井波纹钢支护模板拼装尺寸精准测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道竖井波纹钢支护模板拼装尺寸精准测量系统，本发明涉及隧道竖井支护结构施工测量技术领域，建立动态基准坐标系，结合多维度实时传感采集核心尺寸数据，经抗干扰处理后，通过闭环控制与基准校准联动，实现隧道竖井波纹钢模板拼装尺寸精准测量与调整，本发明的优点在于：通过激光垂准仪与视觉定位组件联动构建统一动态基准坐标系，结合每片波纹钢板嵌入式安装的激光位移传感器和红外对位传感器同步采集多维度拼装数据，经抗干扰处理模块采用卡尔曼滤波算法过滤井下淋水、粉尘导致的噪声干扰，解决了传统人工测量易受环境干扰、数据滞后且螺栓孔同轴度与环形圆度偏差累积的缺陷。

本发明授权一种隧道竖井波纹钢支护模板拼装尺寸精准测量系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道竖井波纹钢支护模板拼装尺寸精准测量系统，其特征在于，所述精准测量系统包括： 基准定位模块：用于建立隧道竖井拼装尺寸测量的动态基准坐标系，基于激光垂准仪向井下发射与竖井中心线同轴的激光束，结合视觉定位组件采集的激光接收靶标记点数据； 实时传感采集模块：用于同步采集波纹钢支护模板拼装过程中的核心尺寸数据，基于在每片波纹钢板预设的专用传感器，实时捕捉相邻模板拼接间隙、螺栓孔中心相对位置、模板表面与激光基准的径向偏移量多维度数据； 抗干扰处理模块：用于消除井下淋水、粉尘环境对测量数据的干扰，对实时传感采集模块输出的原始数据进行降噪处理，过滤随机噪声成分； 闭环控制模块：接收基准定位模块的基准坐标系数据和抗干扰处理模块的有效测量数据，与预设的波纹钢模板标准尺寸数据进行比对运算，生成各维度尺寸偏差值，进而输出针对性调整指令； 所述闭环控制模块通过以下公式计算环形圆度偏差，结合拼接间隙偏差、螺栓孔同轴度偏差、纵向垂直度偏差维度数据生成调整指令： 实际平均半径计算： ； 环形圆度偏差计算： ； 其中，为当前拼装环形模板的实际平均半径，为每圈波纹钢板的传感器采集总点数，每片模板3个采集点，6片模板共18个采集点，、为第个采集点在动态基准坐标系中的平面坐标，、为动态基准坐标系的中心点坐标，即竖井中心点坐标，为波纹钢模板的设计标准半径，为环形圆度偏差值； 闭环控制模块的比对运算过程为：将有效测量数据分别与预设的拼接间隙标准值、螺栓孔同轴度标准值、纵向垂直度标准值及环形圆度标准值进行逐项比对，分别计算各维度偏差值，当任一偏差值超过预设阈值时，立即生成脉冲式调位指令，指令包含调位方向、调位幅度及目标模板编号，发送至波纹钢模板预装的微型电动调位装置，驱动调位装置沿横向及纵向微调模板位置，直至所有偏差值均处于预设允许范围内，调位过程中，实时接收传感采集模块的反馈数据，动态调整调位指令； 基准校准模块：用于定期校验基准定位模块建立的动态基准坐标系，基于比对多源定位数据，修正基准偏移量，保障基准数据的长期准确。

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