中国人民解放军海军工程大学满欣获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利动态环境自适应的瓦特森-瓦特测向系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610081419.7，技术领域涉及：G01S3/28；该发明授权动态环境自适应的瓦特森-瓦特测向系统及方法是由满欣;周成;张若愚;刘立国;申箫设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态环境自适应的瓦特森-瓦特测向系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态环境自适应的瓦特森‑瓦特测向系统及方法，该系统包括测向核心模块、组合导航模块和动态补偿模块。组合导航模块实时采集载体的位置、姿态角、速度与振动加速度数据；动态补偿模块基于上述数据，通过多普勒补偿单元修正频率偏移，通过几何关系修正单元消除姿态变化对测向几何模型的影响，并通过动态噪声抑制单元在强振动时启用自适应滤波抑制噪声。本发明实现了在移动平台上对无线电信号的高精度、高实时性测向，显著提升了系统在动态环境中的抗干扰能力与适应性。
本发明授权动态环境自适应的瓦特森-瓦特测向系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种动态环境自适应的瓦特森-瓦特测向系统，其特征在于，包括： 测向核心模块，用于接收无线电信号并输出初步测向结果θ'； 组合导航模块，用于实时采集载体的载体姿态角、速度v与振动加速度数据； 动态补偿模块，包括： 多普勒补偿单元：基于组合导航模块采集的速度v和初步测向结果θ'计算多普勒频移量Δf，基于多普勒频移量Δf调整接收机射频前端的数控振荡器以修正本地振荡频率，以补偿相对运动引起的频率偏移； 几何关系修正单元，用于基于组合导航模块采集的载体姿态角，构建载体坐标系到地理坐标系的变换矩阵，利用所述变换矩阵修正天线阵列几何模型，消除姿态变化对信号入射角计算的影响，从而修正初步测向结果； 动态噪声抑制单元：监测组合导航模块输出的振动加速度数据，当振动强度超过预设阈值时，启用自适应滤波器对接收的无线电信号进行处理，以抑制由载体振动引入的噪声。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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