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龙图腾网获悉南通理工学院;中铁十局集团第四工程有限公司申请的专利用于铁路轨道的标记点激光定位监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610086156.9，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权用于铁路轨道的标记点激光定位监测方法及系统是由陈玉梅;赵志强;宋居文;刘强;田晓帆设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于铁路轨道的标记点激光定位监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了用于铁路轨道的标记点激光定位监测方法及系统，涉及激光定位监测技术领域，所述方法包括：采集轨道标记点的激光反射信号，构建双模态特征集，计算标记点可信度指数；获取轨道标记点的真实空间坐标和相对空间坐标，进行轨道标记点权重调整，解算轨道多姿态参数向量，获得各轨道标记点的预测位置，提取谐振能谱特征，执行与谐振能谱特征的耦合关系反演抑制，根据反演抑制结果和轨道多姿态参数向量输出监测异常。解决了现有铁路轨道监测技术存在效率低、精度有限，导致轨道异常无法被实时、准确识别和定位的技术问题。达到了实时、高精度识别和定位轨道异常，提高铁路轨道监测水平和列车运行安全性的技术效果。

本发明授权用于铁路轨道的标记点激光定位监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于铁路轨道的标记点激光定位监测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过采集轨道标记点的激光反射信号，提取反射光谱差分特性与激光斑点的几何分布特性，构建标记点光谱-几何的双模态特征集，利用所述双模态特征集计算标记点可信度指数； 获取轨道标记点的真实空间坐标，并读取实时采集的相对空间坐标，基于所述标记点可信度指数进行轨道标记点权重调整后，解算轨道在当前监测时段的横向位移、竖向位移、扭转角及轨距变化，形成轨道多姿态参数向量； 根据所述轨道多姿态参数向量预测下一监测时刻各轨道标记点的预测位置，通过下一监测时刻的实际观测位置与预测位置残差比对结果和可信度指数动态更新标记点状态； 采集轨道振动信号，在提取谐振能谱特征后，根据更新的标记点状态筛选轨道多姿态参数向量后，执行与谐振能谱特征的耦合关系反演抑制，根据反演抑制结果和轨道多姿态参数向量输出监测异常； 利用所述双模态特征集计算标记点可信度指数，包括： 对所述激光反射信号进行基线校正与分段滤波，将目标光谱按预设波段划分为多个子波段，并计算相邻子波段的光谱差分梯度序列； 对轨道标记点的光斑图像执行多尺度高斯金字塔分解，在各尺度下提取斑点的椭圆拟合参数、重心偏移量及边缘梯度分布，形成多尺度集合特征向量； 将所述光谱差分梯度序列、所述多尺度集合特征向量作为双模态特征集，计算光谱-几何的耦合一致性指标，利用所述耦合一致性指标对光谱特征分量、几何特征分量进行联合归一与加权融合，输出标记点可信度指数； 执行与谐振能谱特征的耦合关系反演抑制，包括： 根据筛选结果构建与谐振能谱特征之间的映射关系，包括： a：将各轨道标记点的轨道多姿态参数向量的时序变化映射到对应频段的谐振能谱幅值、频率漂移和能量分布变化； b：构建高维耦合矩阵表征轨道姿态与振动特征的多点多频段耦合关系； 对所述高维耦合矩阵的异常能谱分量基于自适应衰减策略进行抑制，建立反演抑制结果。

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