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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122996.6，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质是由高云峰;宝音贺西;宋卫宾;忽必太;袁振华;王浩然;学忠;嘎拉泰设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质，涉及无人机充电技术领域，所述方法包括：获取巡检无人机的实时状态信息动态预测剩余电量，若预测剩余电量高于第一安全阈值，基于常态补给模式继续执行原巡检任务，若低于第一安全阈值，但不低于第二风险阈值，进入计划性补给模式，若低于第二风险阈值或接收突发巡检任务请求且可用巡检无人机预估电量不足，启动应急弹性补给模式。解决了现有技术在巡检任务执行过程中，缺乏灵活的应急能源调度机制，无法及时获得能源补给，容易导致任务延迟、中断或飞行安全风险的技术问题。达到了有效避免因电量不足导致的任务中断或飞行风险，提高巡检任务的连续性和安全性的技术效果。

本发明授权光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.光伏电站无人机自动充电控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取巡检无人机的实时状态信息，所述实时状态信息至少包括当前位置信息、当前电量信息以及当前巡检任务信息和待执行巡检任务信息； 基于所述实时状态信息与预设功耗模型，动态预测所述巡检无人机在执行当前巡检任务和待执行巡检任务后的预测剩余电量； 在执行常规巡检任务时，若所述预测剩余电量高于第一安全阈值，则基于常态补给模式继续执行原巡检任务； 若所述预测剩余电量低于第一安全阈值，但不低于第二风险阈值，则进入计划性补给模式，为所述巡检无人机生成第一充电指令，所述第一充电指令包含预约的固定式充电基站标识与充电时间窗口； 若所述预测剩余电量低于所述第二风险阈值，或接收到突发巡检任务请求且执行突发巡检任务的可用巡检无人机预估电量不足，则启动应急弹性补给模式，为目标巡检无人机和至少一架空中能源中继站生成协同任务指令，规划两者在前往任务点途中的预定汇合空域进行空中能量补给； 所述第一安全阈值为预设的所述巡检无人机安全返回起始运维基地的电量裕度阈值； 所述第二风险阈值为一个动态安全阈值，根据所述巡检无人机与最近的固定式充电基站的距离，并考虑当前环境风况计算得到，用于判断所述巡检无人机是否能够安全飞抵最近的固定式充电基站； 所述第二风险阈值小于所述第一安全阈值； 若所述预测剩余电量低于所述第二风险阈值，或接收到突发巡检任务请求且执行突发巡检任务的可用巡检无人机预估电量不足，则启动弹性补给模式，为目标巡检无人机和至少一架空中能源中继站生成协同任务指令，规划两者在前往任务点途中的预定汇合空域进行空中能量补给，包括： 所述目标巡检无人机为电量告警的巡检无人机或可用于执行紧急任务但预估电量不足的可用巡检无人机； 若所述预测剩余电量低于所述第二风险阈值，则锁定电量告警的巡检无人机为目标巡检无人机，并为所述目标巡检无人机和一架空中能源中继站生成第一协同任务指令，规划两者在所述巡检无人机下一规划航点附近空域进行单次空中能量补给； 若接收到突发巡检任务请求且执行突发巡检任务的可用巡检无人机预估电量不足，则锁定电量不足的可用巡检无人机为目标巡检无人机，并为所述目标巡检无人机和至少一架空中能源中继站生成第二协同任务指令，规划两者在前往所述突发巡检任务目标点的途中进行伴随式或接力式空中能量补给。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古工业大学，其通讯地址为：010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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