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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利空-时降维自适应杂波抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121401.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权空-时降维自适应杂波抑制方法及系统是由黄鹏辉;夏浪;廖桂生;王佳琦;马菁涛;杨帆设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本空-时降维自适应杂波抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空‑时降维自适应杂波抑制方法及系统，方法包括输入原始空时二维回波数据，执行空时两维平滑处理，获得多组子空间‑子脉冲二维数据；将各组子空间‑子脉冲二维数据向量化，得到向量化子空间‑子脉冲数据；基于向量化子空间‑子脉冲数据估计杂波加噪声协方差矩阵并计算获得逆矩阵；基于逆矩阵计算每组杂波加噪声协方差矩阵的杂波抑制权矢量，通过杂波抑制权矢量对该组数据进行杂波抑制，获取该组的杂波抑制结果；将所有组的杂波抑制结果进行相参累加，获得最终杂波抑制结果；搜索多个多普勒通道完成全多普勒域的杂波抑制。本发明通过空时两维平滑技术有效的扩充了距离训练样本，克服了滑窗造成的孔径损失，改善了杂波抑制性能。

本发明授权空-时降维自适应杂波抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空-时降维自适应杂波抑制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：输入原始空时二维回波数据； 步骤S2：对所述原始空时二维回波数据执行空时两维滑窗处理，获得多组子空间-子脉冲二维数据； 步骤S3：将各组子空间-子脉冲二维数据向量化，得到向量化子空间-子脉冲数据； 步骤S4：基于所述向量化子空间-子脉冲数据估计杂波加噪声协方差矩阵并计算获得逆矩阵； 步骤S5：基于逆矩阵计算每组杂波加噪声协方差矩阵的杂波抑制权矢量，通过所述杂波抑制权矢量对该组数据进行杂波抑制，获取该组的杂波抑制结果； 步骤S6：将所有组的杂波抑制结果进行相参累加，获得最终杂波抑制结果； 步骤S7：搜索多个多普勒通道并重复执行步骤S5-步骤S6，完成全多普勒域的杂波抑制； 原始空时二维回波数据的表达式为： 式中，xl，N，k表示第l个距离快拍、第N个接收通道和第k个脉冲的回波数据； 空时两维滑窗处理后第u,v组子空间-子脉冲二维数据的表达式为： 式中，表示时域窗长，K和V分别为脉冲数和时域滑窗次数；表示空域窗长，N和U分别为空域接收通道数和空域滑窗次数；和分别表示第u个空域窗口和第v个时域窗口； 按下式向量化第u,v组子空间-子脉冲二维数据： 式中，为向量化后的第u,v组子孔径数据；为向量化运算； 按下式估计杂波加噪声协方差矩阵及计算其逆矩阵： 式中，为距离训练样本数，为空时子孔径数；表示求逆运算；符号H表示复共轭转置运算； 第u,v组杂波抑制权矢量的表达式为： 式中，为降维后第u,v组数据的目标空时导向；和分别表示第u,v组空时子孔径数据对应的目标时域导向和空域导向，且： 式中，为目标归一化多普勒频率，为目标空间频率；符号T表示转置运算； 第u,v组空时子孔径数据按下式进行杂波抑制： 相参累加M组杂波抑制结果的表达式为： 。

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