买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于中轴变换的型腔加工路径强化学习自主生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107117.2，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种基于中轴变换的型腔加工路径强化学习自主生成方法及系统是由沈彬;何子川;王成瀚;陈苏琳设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中轴变换的型腔加工路径强化学习自主生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于中轴变换的型腔加工路径强化学习自主生成方法及系统，涉及计算机辅助制造领域，包括S1、将曲面型腔底面进行正交投影得到二维轮廓，S2、基于二维轮廓，采用雷达扫描探测进行边界采样得到型腔边界的雷达向量，S3、构建中轴动态奖励机制，为强化学习算法配置中轴动态奖励机制得到改进强化学习算法，S4、采用改进强化学习算法对雷达向量进行处理得到生成型腔加工路径。本发明采用上述方法成功实现了从"中心螺旋式"到"边界适应性"的路径生成模式转变，显著提升了复杂型腔加工的效率与质量，为强化学习在型腔工艺规划中的应用开辟了新路径。

本发明授权一种基于中轴变换的型腔加工路径强化学习自主生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于中轴变换的型腔加工路径强化学习自主生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将曲面型腔底面进行正交投影得到二维轮廓； S2、基于二维轮廓，采用雷达扫描探测进行边界采样得到型腔边界的雷达向量； S3、构建中轴动态奖励机制，为强化学习算法配置中轴动态奖励机制得到改进强化学习算法； S4、采用改进强化学习算法对雷达向量进行处理得到生成型腔加工路径； S2中基于二维轮廓，采用雷达扫描探测进行边界采样得到型腔边界的雷达向量的具体内容包括： 刀具在二维轮廓上进行运动； S201、所述刀具进行加工运动； S202、以当下刀具中心为坐标原点； S203、以刀具S201加工运动的方向作为轴线，均匀发射出若干条射线扫描该轴线左右各角度的扇形区域，其中，射线与轴线所成的角度为； S204、射线将依次探测并计算刀具与型腔边界轮廓的目标距离，进而形成一组以刀具为中心、指向边界点的雷达向量； S3中中轴动态奖励机制包括： 步骤1、将雷达向量定义为型腔边界； 步骤2、将型腔边界采用包含法线信息的离散点云表征，为离散点云中点的坐标，为离散点云中点的法向量； 步骤3、采样刀具观测空间内上各点的法线方向得到法线方向集合； 步骤4、对法线方向集合中的法线进行加权平均得到全局中轴导向向量； 采用改进强化学习算法对雷达向量进行处理得到生成型腔加工路径中实时计算当前路径方向与中轴导向向量的夹角； 若夹角小于5°，则给予正向奖励，继续沿着中轴方向进行切削； 若夹角大于30°，则给予负向奖励，则进行路径调整，使路径方向靠近中轴进行切削。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200230 上海市徐汇区华山路1954号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。