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龙图腾网获悉浙江味老大工贸有限公司申请的专利一种竹木厨具炭化过程色泽一致性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107465.X，技术领域涉及：G05D23/32；该发明授权一种竹木厨具炭化过程色泽一致性控制方法是由张帅;龚星星;张敏设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竹木厨具炭化过程色泽一致性控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种竹木厨具炭化过程色泽一致性控制方法，属于竹木加工技术领域。该方法包括：获取竹木厨具表面的多维光谱数据向量；确定光谱数据的多维变化速率向量；基于光谱数据和变化速率向量，分别生成一第一候选控制信号和一第二候选控制信号；基于变化速率向量，确定一系统动态状态指标；根据系统动态状态指标，生成一动态加权系数；以及，使用动态加权系数对第一和第二候选控制信号进行加权融合，以生成一最终的热量调节控制信号。本申请通过构建一个双模态决策融合的复合控制系统，实现了全工况自适应最优控制，在动态阶段确保快速响应，在稳态阶段确保平滑收敛，从根本上改善了系统热惯性问题。

本发明授权一种竹木厨具炭化过程色泽一致性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种竹木厨具炭化过程色泽一致性控制方法，其特征在于，包括： 获取竹木厨具表面的多维光谱数据向量； 基于历史光谱数据，确定当前光谱数据的多维变化速率向量； 并行地生成至少两种候选控制信号，所述至少两种候选控制信号包括： 基于所述光谱数据向量与一目标光谱向量的当前偏差向量、以及所述变化速率向量，生成一第一候选控制信号； 根据所述当前光谱数据向量、所述变化速率向量以及一预设的预测时间常数，预测一未来时刻的多维光谱向量，并基于所述未来时刻的多维光谱向量与所述目标光谱向量之间的预测偏差向量，生成一第二候选控制信号； 基于所述多维变化速率向量，确定一系统动态状态指标； 根据所述系统动态状态指标，对所述第一候选控制信号和所述第二候选控制信号进行动态加权融合，以生成一最终的热量调节控制信号； 所述基于所述多维变化速率向量，确定一系统动态状态指标，包括： 计算所述多维变化速率向量的范数，以作为所述系统动态状态指标； 所述根据所述系统动态状态指标，对所述第一候选控制信号和所述第二候选控制信号进行动态加权融合，包括： 根据所述系统动态状态指标与一预设的动态阈值的比较关系，通过一预设的过渡函数，计算一动态加权系数； 基于所述动态加权系数，对所述第一候选控制信号和所述第二候选控制信号进行加权求和，以获得所述最终的热量调节控制信号。

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