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龙图腾网获悉电子科技大学(深圳)高等研究院申请的专利基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106933.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质是由何品翰;缪一铭;陈守堋;袁晨昕;叶浩江设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：在输入阶段，通过非空体素化对多模态MRI体数据进行筛选，得到稀疏体素；在编码阶段，基于三向动态非空体素和几何感知交叉注意力下采样，提炼稀疏体素特征；在解码阶段，基于几何感知交叉注意力上采样对提炼得到的稀疏体素特征逐级实现跨尺度对齐与融合;在输出阶段，经卷积输出分割结果。本发明实现了在保证分割精度的同时降低计算资源消耗、增强几何感知能力并提升模型的通用性。

本发明授权基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S10，在输入阶段，通过非空体素化对多模态MRI体数据进行筛选，得到稀疏体素； 步骤S20，在编码阶段，基于三向动态非空体素和几何感知交叉注意力下采样，提炼稀疏体素特征； 步骤S30，在解码阶段，基于几何感知交叉注意力上采样对提炼得到的稀疏体素特征逐级实现跨尺度对齐与融合; 步骤S40，在输出阶段，经卷积输出分割结果； 所述步骤S10包括： 步骤S101，以三维卷积对多模态输入进行嵌入，得到初始特征图； 步骤S102，依据每个体素特征向量的范数与阈值的比较结果生成占用图，筛选出非空体素坐标集合，并从特征图中提取对应嵌入特征； 步骤S103，基于所述嵌入特征形成带有几何坐标的稀疏体素集； 所述步骤S20包括： 步骤S201，按窗口内体素密度自适应划分子集，其中，子集数由体素数量与上限参数决定： 6 其中，为窗口中的体素数量，为单个子集的最大体素数，为指示函数； 步骤S202,沿三个正交方向分别进行序列切分； 所述步骤S30包括： 步骤S301，在下采样阶段，首先以最大池化得到粗尺度查询向量，再将高分辨率体素特征及其几何坐标作为键值参与交叉注意力： 8 其中，表示多头注意力，为位置编码； 步骤S302，在上采样阶段，以编码残差为查询、解码端粗特征为键值进行反向对齐： 9 最终得到更新后的稀疏体素集合。

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