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龙图腾网获悉杭州翼能科技有限公司申请的专利一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106772.6，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机是由韦炜;潘记;赵世民;李林;李仁杰;胡发宝;唐云野;朱建阳设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机，属于无人机技术领域，机构包括机身连接部、镜像设置的机臂组件、四连杆机构、同步控制机构和限位锁定机构。其中，四连杆机构由固定连杆、第一运动连杆、第二运动连杆和第三运动连杆铰接构成，实现机臂沿预定轨迹展开与收纳；同步控制机构通过滑轨、平行轴及凸起配合，将单侧机臂的转动转化为滑轨平移，并强制驱动另一侧机臂同步镜像运动；限位锁定机构采用弹簧凸轮结构，在机臂运动至展开或收纳终点时自动机械锁定；本发明实现了无人机机臂的同步、流畅折叠与可靠锁定；本发明同时提供了包含上述机构的无人机，显著提升了产品的便携性与用户体验。

本发明授权一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机旋翼收纳折叠机构，其特征在于：包括机身连接部1、至少一对镜像设置的机臂组件2、四连杆机构3、同步控制机构4和限位锁定机构5；所述机身连接部1的两侧分别通过所述四连杆机构3连接有机臂组件2； 所述四连杆机构3包括与所述机身连接部1固定连接的固定连杆31、所述固定连杆31远离机身连接部1的一端通过第一转轴61铰接有第一运动连杆32，所述第一运动连杆32远离固定连杆31的一端通过第二转轴62铰接有第三运动连杆34，所述第三运动连杆34远离第一运动连杆32的一端通过第三转轴63铰接有第二运动连杆33，所述第二运动连杆33远离第三运动连杆34的一端通过第四转轴64铰接有固定连杆31；所述第三运动连杆34与所述机臂组件2连接； 所述同步控制机构4与所述四连杆机构3连接，所述同步控制机构4用于确保两侧的机臂组件2在展开或收纳过程中保持同步且转动角度一致；所述同步控制机构4包括滑轨41、平行轴42和设置在所述平行轴42上的凸起43；所述滑轨41与所述平行轴42相切，在所述平行轴42上做平移滑动；所述滑轨41上设置有与所述凸起43相应的导向凹槽44； 所述平行轴42与所述第一运动连杆32固定连接，所述平行轴42两端的凸起43分别卡入两侧的导向凹槽44内； 当一侧所述机臂组件2转动时，带动该侧的第一运动连杆32及所述平行轴42转动，通过所述凸起43在导向凹槽44内的运动，驱动所述滑轨41平移，进而通过所述滑轨41带动另一侧的所述凸起43与平行轴42，使另一侧的所述第一运动连杆32及机臂组件2实现镜像同步运动； 所述限位锁定机构5设置于所述四连杆机构3上，用于在所述机臂组件2运动至展开位置或收纳位置时将其锁定。

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