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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121594916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610128769.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质是由吴星辰;李荣基;李友高;李骁设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过定义算子参数的配置空间并生成多个初始参数组合，结合车辆路径规划需求生成多个初始解集合，构建包含多参数组合与多初始解的初始种群，避免单一固定参数的局限性；通过对初始种群执行并行局部优化、动态筛选精英种群及协同进化处理，实现多参数组合与多初始解的协同演化：并行局部优化可提高优化效率，动态筛选可集中资源优化关键方向，协同进化可促进精英个体间的信息融合，有效突破局部最优，提升解的质量与稳定性；最后通过循环迭代机制确保解不断优化直至满足预设的迭代停止条件，实现兼顾通用性、稳定性与解质量的车辆路径规划方案的生成。

本发明授权车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，包括： 定义算子参数的配置空间，基于所述配置空间，生成多个初始参数组合，得到初始参数集合；具体的，获取车辆路径规划需求，基于所述车辆路径规划需求定义算子参数的配置空间，所述算子参数包括破坏算子参数、修复算子参数和接收准则参数，所述配置空间是专门针对车辆路径规划问题构建的合法参数取值范围；基于所述配置空间，采用随机采样方法生成多个参数组合，每个参数组合对应一套路径搜索规则；整合多个所述参数组合，得到初始参数集合； 获取车辆路径规划需求，基于所述车辆路径规划需求生成多个初始路径解，得到初始解集合；具体的，获取车辆路径规划需求，所述车辆路径规划需求包括客户坐标、客户需求重量、车辆载重上限及配送中心位置；以配送中心位置为起点，采用路径规划算法生成多个初始路径解，每个所述初始路径解均满足预设的路径规划基本约束，所述路径规划基本约束包括无超载约束及客户节点全覆盖约束；整合多个所述初始路径解，得到初始解集合； 基于所述初始参数集合及所述初始解集合，构建多个搜索个体，得到初始种群；具体的，获取计算资源配置，根据所述计算资源配置确定初始种群的规模信息；基于所述规模信息，从所述初始参数集合及所述初始解集合中随机组合任一所述初始参数组合与任一所述初始路径解，以构建多个搜索个体；整合多个所述搜索个体，得到初始种群； 对所述初始种群中的各个搜索个体进行并行局部优化，得到优化种群； 对所述优化种群执行动态筛选操作，得到精英种群； 对所述精英种群执行协同进化处理，得到进化种群；具体的，判断是否满足预设的搜索停滞条件；若未满足预设的搜索停滞条件，则采用交叉算子，基于所述精英种群生成进化个体；若满足预设的搜索停滞条件，则采用交叉算子和多样化算子，基于所述精英种群、所述初始参数集合及所述初始解集合，生成进化个体；整合所述精英种群及所述进化个体，得到进化种群； 基于所述进化种群判断是否满足预设的迭代停止条件，若不满足，则采用所述进化种群替换所述初始种群，并返回执行对所述初始种群中的各个搜索个体进行并行局部优化，得到优化种群。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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