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龙图腾网获悉北京厚力德仪器设备有限公司申请的专利一种机载激光测风雷达与云降水探测协同系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115959.2，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种机载激光测风雷达与云降水探测协同系统是由孙海铎;王乐;杜春丽;赵凯;宋嘉尧;牛琳;徐晓晔;王彦朋;刘勇;邵建伟设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载激光测风雷达与云降水探测协同系统在说明书摘要公布了：本发明涉及气象探测技术领域，具体地说，涉及一种机载激光测风雷达与云降水探测协同系统。包括：智能传感探测单元；粒子群算法数据处理单元，所述粒子群算法数据处理单元构建多物理量耦合动态校准模型；协同控制调节单元。本发明针对机载场景，基于风场梯度调制、机体振动光轴抖动、温压波长漂移三大物理机制，构建多物理量耦合动态校准模型，量化误差系数并搭建高维校准矩阵；采用融合多维度编码、动态惯性权重、局部最优逃逸因子及北斗约束的改进粒子群算法，按激光回波信噪比分级分频段，共享校准参数完成同步解算，实现多误差统一建模与精准修正，同步完成协同反演及降噪，提升了探测数据解算的稳定性与可靠性。

本发明授权一种机载激光测风雷达与云降水探测协同系统在权利要求书中公布了：1.一种机载激光测风雷达与云降水探测协同系统，其特征在于，包括： 智能传感探测单元1，所述智能传感探测单元1采用多模态集成式智能传感器，采集机载激光测风雷达激光回波信号及云降水粒子粒径、速度分布信息，输出原始探测数据； 粒子群算法数据处理单元2，所述粒子群算法数据处理单元2构建多物理量耦合动态校准模型，所述多物理量耦合动态校准模型基于风场梯度对降水粒子终端速度的调制效应、机体振动引发的光轴抖动误差、温压变化导致的激光波长漂移三大物理机制，构建高维校准矩阵，采用结合多维度粒子编码、动态惯性权重及局部最优逃逸因子的改进粒子群算法，通过北斗基准数据动态约束粒子种群搜索边界，对原始数据与校准矩阵进行分频段同步解算，其中按激光回波的信噪比分级划分频段，高频段针对降水粒子谱解析，低频段针对风场结构重建，通过共享校准矩阵参数，同步完成多物理量耦合校准、数据协同反演及降噪处理；所述粒子群算法数据处理单元2包括改进粒子群算法运算模块22,所述改进粒子群算法运算模块22包括粒子编码子模块、参数调控子模块、北斗基准约束子模块，其中： 粒子编码子模块执行多维度粒子编码以适配高维校准矩阵的维度特征； 参数调控子模块配置动态惯性权重与局部最优逃逸因子以优化算法收敛性能，包括如下步骤： S22.3、配置动态惯性权重，根据算法迭代进程动态调整取值，适配全局搜索与局部收敛的性能需求； S22.4、设置局部最优逃逸因子触发条件，触发后通过扰动幅度对粒子位置进行调整，避免算法陷入局部最优解； 北斗基准约束子模块通过北斗基准数据动态约束粒子种群搜索边界以提升解算精度，包括如下步骤： S22.5、基于北斗基准数据获取实时误差修正量，转化为粒子种群搜索边界的动态调整值； S22.6、根据动态调整值更新粒子种群搜索边界； 协同控制调节单元3，所述协同控制调节单元3调用粒子群算法数据处理单元2的改进粒子群算法，构建对应的粒子群算法优化模型，根据智能传感探测单元1的实时数据反馈，调节激光雷达发射频率与智能传感器采样周期； 集成数据输出单元4，所述集成数据输出单元4接收粒子群算法数据处理单元2处理结果，结合智能传感器反馈的环境适配信息，生成标准化协同探测数据。

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