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龙图腾网获悉龙源(北京)碳资产管理技术有限公司申请的专利基于无人机和无人车采样的土壤碳储量监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121706.6，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权基于无人机和无人车采样的土壤碳储量监测方法是由魏子杰;薛强;罗森;于伟静;金赫;叶欣;李静渊;田相峰设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机和无人车采样的土壤碳储量监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机和无人车采样的土壤碳储量监测方法，包括控制无人机将无人车运送至目标土壤的采样区域；基于采样区域的碳相关空间数据，确定采样区域内各地块的土壤有机碳含量空间的变异系数；筛选变异系数中大于预设第一阈值的地块作为第一变异区域，筛选变异系数中小于预设第二阈值的地块作为第二变异区域；其中第一阈值大于第二阈值；增加第一变异区域的采样点，并减少第二变异区域的采样点；控制无人车对第一变异区域和第二变异区域的各采样点分别进行分层土壤采样，得到各分层土壤对应的土壤样品；控制无人机将装有土壤样品的无人车运送至对应的出发地，解决了人工采样效率低、风险高的技术难题，实现了采样资源的最优化配置。

本发明授权基于无人机和无人车采样的土壤碳储量监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和无人车采样的土壤碳储量监测方法，其特征在于，包括： 控制无人机将无人车运送至目标土壤的采样区域； 基于预先获取的所述采样区域的碳相关空间数据，确定所述采样区域内各地块的土壤有机碳含量空间的变异系数； 筛选所述变异系数中大于预设第一阈值的地块作为第一变异区域，筛选所述变异系数中小于预设第二阈值的地块作为第二变异区域；其中所述第一阈值大于所述第二阈值； 增加所述第一变异区域的采样点，并减少所述第二变异区域的采样点； 控制所述无人车对所述第一变异区域和所述第二变异区域的各采样点分别进行分层土壤采样，得到各分层土壤对应的土壤样品； 控制所述无人机将装有土壤样品的无人车运送至所述采样区域对应的出发地； 所述增加所述第一变异区域的采样点，包括： 在每个第一变异区域的地块内，基于该地块及其邻域的土壤有机碳含量估计值的空间分布，模拟多个候选采样点； 对每个所述候选采样点，计算其被采集后对整个采样区域碳储量估算方差的预期降低量； 选择预期降低量最大的预设数量的候选采样点，作为新增采样点； 所述减少所述第二变异区域的采样点，包括： 在每个第二变异区域的地块内，确定该地块对整个采样区域碳储量估算结果的敏感度； 当所述敏感度低于预设敏感度阈值时，取消在该地块内布设的采样点； 其中，敏感度为该地块的土壤碳储量估计值占整个采样区域土壤碳储量估计值的比例。

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