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龙图腾网获悉吉林大学;长春瑞百惠科技有限公司申请的专利一种多轮系链条悬链系统悬链函数计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131856.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多轮系链条悬链系统悬链函数计算方法是由冯增铭;陈缘安;江雨洁设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轮系链条悬链系统悬链函数计算方法在说明书摘要公布了：本发明的一种多轮系链条悬链系统悬链函数计算方法属于工程机械设计技术领域。本发明的计算方法适用于链传动轨迹在同一平面内运动；链轮与链条多边形效应不明显，可采用分度圆计算；链系统呈现刚性性质，不发生明显变形；链轮数目大于等于2；通过建立精确的几何、力学和总长约束方程组，构成封闭的非线性系统。对悬链线最低点张力和链轮啮合点方向角进行合理初始预测后，通过迭代求解获得其精确值。可进一步计算出系统中每一段链条的悬链线精确方程、张力沿链条的分布情况以及任意位置的垂度。精度高、通用性强，能够处理任意数量与布置方式的链轮系统，为链传动的设计、张力优化和状态分析提供了有效的理论计算工具。

本发明授权一种多轮系链条悬链系统悬链函数计算方法在权利要求书中公布了：1.一种多轮系链条悬链系统悬链函数计算方法，其特征在于，适用于链传动轨迹在同一平面内运动；链轮与链条多边形效应不明显，采用分度圆计算；链系统呈现刚性性质，不发生明显变形；链轮数目大于等于2；包括以下步骤： 步骤一：确定链传动系统的边界条件与参数，所述边界条件与参数至少包括：链轮数量n、各链轮在计算平面内的中心坐标与分度圆半径、链条全长、链条线密度、实际条件下重力加速度以及观测面内链轮对链条施加的张力；所述链轮包括主动轮、从动轮、张紧轮和惰轮；所述张力包括驱动力、负载力和离心力； 步骤二：基于步骤一确定的边界条件与参数，根据链条与链轮的啮合几何关系建立链轮-链条-链轮间的几何约束方程，根据力平衡关系建立链条-链轮-链条间的力学平衡方程，并根据链条总长建立包含所有悬链线段与包角弧段的总长约束方程，共同构成一个包含3n个独立方程的非线性方程组，其中未知量为n段悬链线的最低点张力、n个链轮啮入点的链条切线方向角以及n个链轮啮出点的链条切线方向角； 步骤三：对步骤二中所述的非线性方程组中的未知量进行初始值预测； 步骤四：将步骤三预测的未知量代入步骤二中的非线性方程组进行迭代数值求解，直至收敛，得到n段悬链线的最低点张力、n个链轮啮入点的链条切线方向角以及n个链轮啮出点的链条切线方向角的精确解； 步骤五：利用步骤四得到的精确解，计算并输出各相邻链轮间悬链线函数、张力分布函数、所述悬链线与两端的两端接触点的连线函数和垂度分布函数。

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