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龙图腾网获悉江苏玖顺农业机械有限公司申请的专利一种可调式水稻插秧机的转向结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121621095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162363.8，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种可调式水稻插秧机的转向结构是由黄烨涛;黄逸君;何万宝;魏小勇设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式水稻插秧机的转向结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调式水稻插秧机的转向结构，属于插秧机技术领域，该可调式水稻插秧机的转向结构，包括插秧机车架以及位于插秧机车架顶部前端位置处的前置机仓，所述插秧机车架底部的前端设置有环形安装板，所述环形安装板底部沿插秧机车架前进方向的前端区域设置有用于调整两前轮间距的轮距调节机构。本发明通过前轮自身转向与整体转向的有序切换，大幅优化田头转向作业效率，在水稻插秧机行驶至田头需转向时，通过第一转向机构带动前轮以铰接轴为轴心转动，初步转向调整，当方向盘转动至45°后，通过椭圆体与限制部件的配合，实现了“前轮自身小角度转向”到“前轮整体大角度转向”的无缝切换，解决了传统设备转向模式切换繁琐的技术痛点。

本发明授权一种可调式水稻插秧机的转向结构在权利要求书中公布了：1.一种可调式水稻插秧机的转向结构，包括插秧机车架1以及位于插秧机车架1顶部前端位置处的前置机仓6，其特征在于：所述插秧机车架1底部的前端设置有环形安装板7，所述环形安装板7底部沿插秧机车架1前进方向的前端区域设置有用于调整两前轮间距的轮距调节机构2，所述环形安装板7的底部设置有驱动两前轮自身转向的第一转向机构3，所述环形安装板7的底部设置有用于驱动两前轮一体转向的第二转向机构4，所述前置机仓6的内部设置有手动驱动机构5，所述手动驱动机构5为第一转向机构3和第二转向机构4提供驱动力； 所述轮距调节机构2包括方形插管201，所述方形插管201设置有两组，且两组方形插管201对称铰接在环形安装板7底部靠近插秧机车架1前端的两侧，两组所述方形插管201的内底部对称插设有方形插杆202，所述方形插杆202的底端通过铰接部件204铰接有前轮连接架203，且两组前轮连接架203相互远离的一侧通过第一轴承205分别与两组前轮的轴心位置处转动连接，两组所述方形插杆202相互靠近一侧的底部共同设置有连接部件206，所述环形安装板7的底部对称铰接有液压缸207，两组液压缸207的输出端分别与相邻一组方形插杆202外侧的底部铰接； 所述连接部件206包括连接座2063，所述连接座2063设置有两组，且两组连接座2063对称安装在两组方形插杆202外侧的底部，所述环形安装板7底部的中间位置处安装有U型架2061，所述U型架2061内两侧的底部共同安装有方形滑杆2062，所述方形滑杆2062的外侧套设有可滑动的第一方形套环2064，且第一方形套环2064的两侧对称铰接有第一连接杆2065，所述第一连接杆2065远离第一方形套环2064的一端与相邻一组连接座2063的外侧铰接。

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