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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155202.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法是由商志刚;周宁;李沫;徐婧雯设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法，属于通信技术与航空航天技术交叉领域，通过无人机采集环境动态数据并构建加密通信链路，经预处理构建时空关联混合数据库；基于数据库融合生成综合环境地图，修正航向偏差，优化通信信号；通过联合检测算法监测电池能耗，结合非支配排序遗传算法，权衡路径、通信、能源多目标，下发指令并反馈优化，再根据执行状态判别是否触发协同规划算法的二次优化。本发明解决平流层无人机路径规划与通信优化割裂的问题，还提升复杂环境下的续航盘旋能力、通信稳定性及能源利用效率，为偏远地区通信、应急救援等长航时任务提供高效解决方案。

本发明授权太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法，包括： S1、采集环境动态数据，构建加密通信链路； S2、对采集的环境动态数据进行预处理，构建时空关联的混合数据库； S3、基于数据库，通过数据融合算法生成综合环境地图，计算位置偏差并与动态阈值对比，生成航向修正指令，确保无人机在合规路径范围内； S4、基于综合环境地图，对加密通信链路的通信信号进行预处理并优化发射方向与强度，保障通信稳定性； S5、基于电压传感器，通过联合检测算法实时监测电池状态与能耗，通过非支配排序遗传算法实现能源动态分配，提升能源利用率； S6、基于S3-S5得到的结果，通过非支配排序遗传算法协同规划和权衡路径、通信、能源多目标，下发执行指令，并反馈执行状态；根据执行状态判别是否触发协同规划算法的二次优化； 具体如下： ①基于综合环境地图和无人机位置修正的结果、信号优化的结果，以及能源动态分配的结果，通过基于多源数据融合的非支配排序遗传算法对太阳能吸收效率、通信稳定性以及路径合规性进行多目标权衡，动态优化未来5-10秒内的无人机路径、飞行姿态及通信信号，并将优化指令下发至无人机执行机构； ②协同规划过程需满足以下约束条件： 协同规划算法的位置约束条件的计算公式为： ； 其中，为实际通信无人机坐标；，所述和为区域中心坐标；为动态阈值；为风速修正系数；为实时风速；为无人机调整位置的时间； 协同规划算法的能源约束条件的计算公式为： ； 其中，为路径总能耗，为平飞基础能耗率，为偏航角能耗系数，为偏航角，为爬升角能耗系数，为爬升角，为电池总能量；为电池剩余电量； 协同规划算法的通信覆盖约束条件的计算公式为： ； 其中，路径覆盖活跃用户数为太阳能无人机通信信号在用户终端的信噪比≥15dB的活跃用户数量；同时每10秒通过TDMA协议接收用户终端上报的信号参数，实时统计覆盖数； 无人机运行过程中若违背位置约束条件，则触发航向修正指令，确保路径不越界；若违背能源约束条件，则临时适当降低辅助系统能耗占比；若违背通信覆盖约束条件，则适当扩大盘旋半径或适当提升边缘用户信号强度； ③实时反馈S3-S5的执行状态，若出现通信信号衰减超阈值、电量低于预警值或路径的位置偏差接近动态边界阈值的异常现象，则立即触发协同规划算法的二次优化，形成采集-处理-规划-执行-反馈的闭环控制，确保长时间任务中的稳定性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区深海科技城社区新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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