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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司申请的专利一种基于图像拼接的全景图像检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162654.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于图像拼接的全景图像检测方法及设备是由李佳昌;徐宏超;滕保健设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像拼接的全景图像检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像检测技术领域，具体为一种基于图像拼接的全景图像检测方法及设备，包括：对每张局部检测图像进行边缘检测处理，得到边缘图像；从边缘图像中提取特征点，得到各局部检测图像的特征点集合；根据各局部检测图像的特征点集合，计算图像重叠区域内的特征点数量以及特征点类型比例；根据特征点数量以及特征点类型比例，结合图像清晰度差异值，确定局部检测图像的拼接优先级。本发明通过根据特征点数量和类型比例确定拼接优先级，有助于在拼接过程中选择最佳的图像顺序和区域，从而减少拼接错误和视觉不一致性，提高全景图像的整体质量。

本发明授权一种基于图像拼接的全景图像检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像拼接的全景图像检测方法，其特征在于，包括： 获取多幅针对光学器件表面的局部检测图像；对每张局部检测图像进行边缘检测处理，得到边缘图像；从边缘图像中提取特征点，得到各局部检测图像的特征点集合； 根据各局部检测图像的特征点集合，计算图像重叠区域内的特征点数量以及特征点类型比例，包括： 对边缘图像进行角点检测，得到多个角点； 对边缘图像进行纹理特征分析，得到多个具有特定纹理特征的特征点； 将多个角点和多个具有特定纹理特征的特征点组合，统计重叠区域内的总特征点数量以及不同类型特征点的比例； 根据特征点数量以及特征点类型比例，结合图像清晰度差异值，确定局部检测图像的拼接优先级，包括： 若特征点数量大于或等于预设特征点数量阈值且图像清晰度差异值小于预设清晰度差异值阈值，拼接优先级为高优先级； 若特征点数量小于预设特征点数量阈值或图像清晰度差异值大于或等于预设清晰度差异值阈值，拼接优先级为低优先级； 根据拼接优先级确定图像拼接顺序，对相邻局部检测图像的特征点集合进行特征描述，得到各特征点的特征描述向量； 计算相邻局部检测图像中特征点特征描述向量之间的相似度，将相似度大于预设相似度阈值的特征点对确定为重叠区域的匹配特征点对，得到重叠区域特征点匹配度； 根据重叠区域特征点匹配度，确定拼接参数调整方式；根据拼接参数调整方式确定相邻局部图像之间的变换矩阵，利用变换矩阵对相邻局部图像进行变换并融合，生成光学器件表面的全景图像。

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