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龙图腾网获悉西安星通通信科技有限公司申请的专利融合单脉冲比相与惯导信息的动中通天线跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121643886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155100.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权融合单脉冲比相与惯导信息的动中通天线跟踪方法及系统是由邓耀初;李耀鹏;张楠;田凯涛;王志刚设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合单脉冲比相与惯导信息的动中通天线跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信天线跟踪技术领域，公开了融合单脉冲比相与惯导信息的动中通天线跟踪方法及系统。该方法包括处理卫星信号与惯导信息生成初始观测序列，通过双通道处理获得空间状态向量与时间关联矩阵，经交叉投影形成状态融合映射。对其进行多尺度特征提取，得到稳态与动态特征分量。利用稳态特征构建误差演化流形，将其与动态特征输入补偿决策网络，该网络基于两者交互输出多步预测控制指令序列。结合实时姿态变化率对该序列进行动态补偿优化，生成抗扰动控制指令并执行，最后通过闭环反馈数据在线修正状态融合映射。该方法通过精确建模误差动态与实施前瞻智能控制，提升了天线在复杂运动下的跟踪精度与稳定性。

本发明授权融合单脉冲比相与惯导信息的动中通天线跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合单脉冲比相与惯导信息的动中通天线跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 处理动中通天线接收的卫星信号与惯性导航装置输出的导航信息，生成初始观测序列； 对所述初始观测序列进行双通道并行处理，分别通过空间谱分解通道与时间关联通道，产生用于表征天线指向状态的空间状态向量和用于表征动态变化趋势的时间关联矩阵； 在状态融合层，将所述空间状态向量与所述时间关联矩阵进行交叉投影，生成包含多维状态特征的状态融合映射； 对所述状态融合映射进行多尺度特征提取，分别提取对应宏观运动趋势的稳态特征分量和对应高频扰动的动态特征分量； 依据提取的稳态特征分量，构建用于描述天线对星误差变化的误差演化流形； 将所述误差演化流形与动态特征分量输入一个预设的补偿决策网络，所述补偿决策网络基于两者的相互作用，输出一个具有未来多步预测特性的控制指令序列； 依据所述控制指令序列以及当前导航信息中的姿态变化率，对控制指令序列进行动态补偿，生成经过抗扰动优化的实时控制指令； 执行所述实时控制指令，并采集实时控制指令执行后的天线实际指向数据，形成闭环反馈流，将所述闭环反馈流注入至状态融合层，对所述状态融合映射进行在线修正。

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