买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于多模态传感的智能骨科康复训练监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121647658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610164491.6，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于多模态传感的智能骨科康复训练监测系统是由姜维维;陈宏林;周维;汤雯设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感的智能骨科康复训练监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及监测报警技术领域，具体为一种基于多模态传感的智能骨科康复训练监测系统，系统包括：基础数据同步采集模块、动刚度微分解析模块、防御性收缩判别模块、负荷边界动态重构模块。本发明中，通过同步采集关节角度与力矩数据构建时间序列，结合力矩与角度差值解析瞬时动刚度变化趋势，利用萨维茨基‑戈莱滤波器对动刚度进行二阶微分处理捕捉刚度二阶导数突变点，识别患者关节出现防御性收缩疼痛临界时刻，基于临界角度与安全缓冲差值动态重构最大活动角度上限，将控制指令直接反馈至驱动端执行反向制动，实现从单一位置监测向多维力学状态感知跨越，确保依据患者实时生理反馈自动调整活动边界，防止因强行突破疼痛阈值造成二次损伤。

本发明授权一种基于多模态传感的智能骨科康复训练监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感的智能骨科康复训练监测系统，其特征在于，所述系统包括： 基础数据同步采集模块，获取关节角度数值与关节力矩数值，配对所述关节角度数值与所述关节力矩数值构建关节角度-力矩时间序列，将所述关节角度-力矩时间序列传递至动刚度微分解析模块； 动刚度微分解析模块，基于所述关节角度-力矩时间序列计算力矩差值与角度差值，将所述力矩差值除以所述角度差值得到瞬时动刚度数值，调用萨维茨基-戈莱滤波器对所述瞬时动刚度数值二阶微分得到刚度二阶导数数值与当前时刻关节角度数值，将所述刚度二阶导数数值与所述当前时刻关节角度数值传递至防御性收缩判别模块； 防御性收缩判别模块，获取刚度突变安全阈值，在所述刚度二阶导数数值大于所述刚度突变安全阈值时提取所述当前时刻关节角度数值作为疼痛临界角度数值，将所述疼痛临界角度数值传递至负荷边界动态重构模块； 负荷边界动态重构模块，计算所述疼痛临界角度数值与安全缓冲角度数值的差值得到最大活动角度上限，将所述最大活动角度上限写入伺服控制器，发送反向制动指令至电机驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通大学，其通讯地址为：226014 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。