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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种港口装船混配计划与堆场作业线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121660413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180886.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种港口装船混配计划与堆场作业线控制方法是由曹震;孙清荷;王文渊;徐星璐设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口装船混配计划与堆场作业线控制方法在说明书摘要公布了：一种港口装船混配计划与堆场作业线控制方法，属于港口作业计划与设备协同控制技术领域。首先，采集港口堆场布局、计划期内装船作业任务信息、堆场设备参数信息，为构建耦合时空网络模型提供完整基础数据，实现堆场设备的高精度协同调度。其次，构建考虑装船作业任务与混配约束的耦合时空网络模型，将各装船作业任务在堆场内的空间位置、作业时序与混配约束及设备使用性统一关联，实现作业、混配和输送的协同优化。最后，对计划期内的装船作业任务作业时序和取料机运行调度进行统一优化求解，将求解结果转化为堆场设备的执行指令，实现堆场设备的高精度协同。本发明能够在保证混配质量和装船作业连续性的前提下，提升港口堆场系统的运行效率。

本发明授权一种港口装船混配计划与堆场作业线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种港口装船混配计划与堆场作业线控制方法，其特征在于，所述港口装船混配计划与堆场作业线控制方法通过构建装船作业任务作业时序和取料机运行调度之间协调一致的耦合时空网络模型，实现混配调度优化，包括以下步骤： 步骤S1：采集港口堆场布局、计划期内装船作业任务信息、堆场设备参数信息，为构建耦合时空网络模型提供完整基础数据，实现堆场设备的高精度协同调度； 步骤S2：基于步骤S1获取的港口堆场布局、装船作业任务信息及堆场设备参数信息，构建装船作业任务时空网络和取料机时空网络；在此基础上构建考虑装船作业任务与混配约束的耦合时空网络模型，将各装船作业任务在堆场内的空间位置、作业时序与混配约束及设备使用性统一关联，实现作业、混配和输送的协同优化；具体的： 步骤S2-1：构建装船作业任务时空网络的节点与弧； 建立装船作业任务时空网络，记为；装船作业任务时空网络由顶点集合和弧集合组成；每个顶点表示为，其中为空间节点，为时间索引，表示空间节点集合，表示时间集合；空间节点集合包含四类节点；装船作业任务时空网络还包括不同类型的弧连接顶点，以表示作业任务的移动和操作； 步骤S2-2：构建取料机时空网络的节点与弧； 构建取料机时空网络，记为；取料机时空网络由顶点集合和弧集合组成；每个顶点表示为，其中为空间节点，为时间索引；空间节点集合包含四类节点；取料机时空网络通过不同类型的弧连接顶点，以表示取料机的移动和操作； 装船作业任务时空网络和取料机时空网络分别构建了所有装船作业任务和取料机的候选路径，在某个垛位进行的取料操作由取料机执行，装船作业任务时空网络和取料机时空网络之间存在耦合关系； 步骤S2-3：建立装船作业任务时空网络和取料机时空网络的协同约束； 步骤S3：基于步骤S2构建的耦合时空网络模型，对计划期内的装船作业任务作业时序和取料机运行调度进行统一优化求解，生成计划期内各装船作业任务的作业时序、混配方案及堆场设备调度方案，并将求解结果转化为堆场设备的执行指令，实现堆场设备的高精度协同。

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