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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121703265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610214233.4，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法是由张小会;李虎乐;周顺华;何超;狄宏规;刘延瑞;王铮瑶;时乃琛;戴龙飞;郭瀚;张权设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法，该系统由智能超声激励模块、分布式采集单元、柔性自适应配准平台、数据融合与优化模块、成像模块及显示终端组成。智能超声激励模块向工件激发超声信号，分布式采集单元多视角进行反射信号采集，柔性自适应配准平台自适应调节分布式采集单元的姿态与贴合，数据融合与优化模块基于图神经网络将多视角超声数据进行融合，并基于融合特征提供激励参数与超声传感器子阵列动作的优化方案，成像模块通过能量反演方法完成成像，最终通过显示终端显示。本发明通过图神经网络实现了分布式超声数据的自适应融合与智能成像，有效提升了复杂曲面工件的检测精度与成像质量。

本发明授权基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统，其特征在于，包括以下模块： 智能超声激励模块，用于向待测工件激发超声信号，且支持超声激励参数的自适应调节； 分布式采集单元，由若干独立的超声传感器子阵列组成，用于多视角采集工件内部的反射信号； 柔性自适应配准平台，包括柔性基板、若干微型驱动器及若干高精度定位传感器，所述微型驱动器与高精度定位传感器集成在所述柔性基板内部，所述柔性基板用于设置于工件表面作为所述分布式采集单元的载体，所述微型驱动器用于对超声传感器子阵列的局部姿态、倾斜角度及表面耦合贴合度进行自适应调节，所述高精度定位传感器用于监测超声传感器子阵列的全局三维坐标和六自由度姿态信息； 数据融合与优化模块，用于基于图神经网络对不同超声传感器子阵列采集的多视角超声数据进行自适应融合，并基于融合后的超声数据评估采集质量和成像可靠性，并生成超声激励参数优化方案与超声传感器子阵列动作优化方案；所述图神经网络以超声传感器子阵列为节点，以其空间拓扑关系、姿态信息、耦合质量及信号相似性关系为图边；生成的所述超声激励参数优化方案用于指导所述智能超声激励模块完成超声激励参数的自适应调节，所述超声传感器子阵列动作优化方案用于指导所述柔性自适应配准平台完成超声传感器子阵列局部姿态、倾斜角度及表面耦合贴合度的调节； 成像模块，用于基于融合后的超声数据构建多尺度能量响应模型，通过多尺度能量反演生成工件内部的三维能量分布体积，并以能量峰值区域重建工件内部结构； 显示终端，用于显示工件内部的三维成像结果。

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