北京罗森博特科技有限公司梁晨迪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种具有导航功能的线驱动连续体关节镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224112641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320210.7，技术领域涉及：A61B1/317；该实用新型一种具有导航功能的线驱动连续体关节镜是由梁晨迪;谢振娇;朱罡设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有导航功能的线驱动连续体关节镜在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有导航功能的线驱动连续体关节镜，涉及手术设备领域，包括：镜臂部分，头端设置有多个沿长度方向设置的通道，通道沿镜臂部分的周向均布设置，通道内设置有驱动绳，镜臂部分的外周表面设置有凹痕结构；图像采集部分，设置在镜臂部分的尾端，图像采集部分包括追踪器；定位系统，与追踪器的信号连接，定位系统通过驱动机构与驱动绳连接；该关节镜通过驱动绳和驱动机构的控制，能够对图像采集部分的位置进行自动调整，并且通过追踪器来确定图像采集部分的位置，配合着其他手术器械和患者术前CT与术中定位的模型重建，在图像采集部分的视野下渲染显示解剖结构点位等患者信息，实现视野增强现实导航。
本实用新型一种具有导航功能的线驱动连续体关节镜在权利要求书中公布了：1.一种具有导航功能的线驱动连续体关节镜，其特征在于，包括： 镜臂部分，头端设置有多个沿长度方向设置的通道，所述通道沿所述镜臂部分的周向均布设置，所述通道内设置有驱动绳，所述镜臂部分的外周表面设置有凹痕结构； 图像采集部分，设置在所述镜臂部分的尾端，所述图像采集部分包括追踪器； 定位系统，与所述追踪器的信号连接，所述定位系统通过驱动机构与所述驱动绳连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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