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龙图腾网获悉广东沃倍特智能医疗器械股份有限公司申请的专利一种下肢外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224112983U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423041091.1，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种下肢外骨骼机器人是由吴洪德;陈启彭;陈金坤设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本申请属于康复外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢外骨骼机器人。包括腰部组件、与腰部组件铰接的大腿组件、与大腿组件铰接的小腿组件、与大腿组件连接的大腿托板、与小腿组件连接的小腿托板，大腿托板上设有第一定位孔组，大腿组件上设有多个沿其高度方向设置的第一连接孔组，紧固件分别穿过第一定位孔组和各个第一连接孔组以将大腿托板连接在大腿组件的不同高度位置。本申请通过在大腿托板上设置第一定位孔组，并在大腿组件上设置多个沿其高度方向设置的第一连接孔组，利用紧固件分别穿过第一定位孔组和各个第一连接孔组，实现了将大腿托板连接在大腿组件的不同高度位置，提高了下肢外骨骼机器人的适用性。

本实用新型一种下肢外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括腰部组件1、与所述腰部组件1铰接的大腿组件2、与所述大腿组件2铰接的小腿组件3、与所述大腿组件2连接的大腿托板4、与所述小腿组件3连接的小腿托板5，所述大腿托板4上设有第一定位孔组6，所述大腿组件2上设有多个沿其高度方向设置的第一连接孔组7，紧固件分别穿过所述第一定位孔组6和各个所述第一连接孔组7以将所述大腿托板4连接在所述大腿组件2的不同高度位置； 所述腰部组件1包括腰部护托11，与所述腰部护托11连接的活动撑板12，与所述活动撑板12滑动配合并与所述腰部护托11连接的腰部电机外圈盖13，与所述腰部电机外圈盖13连接的腰部电机14，以及连接所述腰部电机14输出端和所述大腿组件2的腰部电机内圈盖15； 所述腰部电机外圈盖13上设有限位凸起18，所述腰部电机内圈盖15上设有供所述限位凸起18穿过的限位槽19，所述限位凸起18沿所述限位槽19滑动以限制所述大腿组件2相对所述腰部组件1的转动角度。

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