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龙图腾网获悉贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114118120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110240883.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由王冰设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取采集装置采集的第一帧点云数据；识别所述第一帧点云数据中的至少一个障碍物；确定每个障碍物相对于所述采集装置的第一位置及每个障碍物的第一三维尺寸；针对每个障碍物，基于相应障碍物的第一位置及相应障碍物的第一三维尺寸，从所述采集装置采集的X帧点云数据中提取相关点云数据；所述X帧点云数据包含所述第一帧点云数据；所述相关点云数据至少包含相应障碍物对应的点云数据；对提取的相关点云数据进行切片处理，得到切片结果；并基于切片结果重新确定相应障碍物相对于所述采集装置的位置及相应障碍物的三维尺寸，得到第二位置和第二三维尺寸。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取采集装置采集的第一帧点云数据；识别所述第一帧点云数据中的至少一个障碍物；确定每个障碍物相对于所述采集装置的第一位置及每个障碍物的第一三维尺寸； 针对每个障碍物，基于相应障碍物的第一位置及相应障碍物的第一三维尺寸，从所述采集装置采集的X帧点云数据中提取相关点云数据；所述X帧点云数据包含所述第一帧点云数据；所述相关点云数据至少包含相应障碍物对应的点云数据；对提取的相关点云数据进行切片处理，得到切片结果；并基于切片结果重新确定相应障碍物相对于所述采集装置的位置及相应障碍物的三维尺寸，得到第二位置和第二三维尺寸；其中，X为大于1的整数；所述第二位置和所述第二三维尺寸的精确度高于所述第一位置和所述第一三维尺寸的精确度； 其中，所述基于切片结果重新确定相应障碍物相对于所述采集装置的位置及相应障碍物的三维尺寸，包括： 针对所述相关点云数据在第二坐标系的六个方向中的每个方向，确定相应方向上得到的多个切片中每个切片的面积；并确定相应方向上的切片面积变化趋势；基于相应方向上的切片面积变化趋势，确定相应方向上的分割点；其中，不同场景下的障碍物在各方向上的切片面积变化趋势不同； 利用确定的六个分割点，重新确定相应障碍物相对于所述采集装置的位置及相应障碍物的三维尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：550003 贵州省贵阳市观山湖区金华镇金清线北侧贵阳京东电商产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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