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龙图腾网获悉泰连服务有限公司申请的专利机器人贴标签系统和对包装进行贴标签的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114313722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111141513.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权机器人贴标签系统和对包装进行贴标签的方法是由S.A.索兰基;温度;周建坤;K.P.埃什尔曼;R.F.卢设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人贴标签系统和对包装进行贴标签的方法在说明书摘要公布了：用于包装102的机器人贴标签系统100包括：包装数据库管理系统10，包括存储包装数据的包装数据库10；通信联接到包装数据库管理系统的包装贴标签控制器50。机器人贴标签系统包括包装定位系统110，从包装贴标签控制器接收定位输入，以在贴标签站112处定位包装；包装识别系统130，具有扫描装置132，扫描装置扫描包装上的识别标记104以确定包装识别和取向。机器人贴标签系统包括标签施加系统，具有贴标签装置和标签施加器，基于存储在包装数据库12中的内容数据20准备运输标签和客户特定的标签并施加到包装。机器人贴标签系统基于包装上的扫描数据验证施加的标签，基于扫描数据对包装进行卸货或拒绝。

本发明授权机器人贴标签系统和对包装进行贴标签的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于包装102的机器人贴标签系统100，包括： 包装数据库管理系统10，包括包装数据库12，所述包装数据库存储特定于所述包装102中的每一个的包装识别数据，所述包装数据库存储特定所述包装中的每一个的运输数据24，并且所述包装数据库存储特定于所述包装中的每一个的内容数据20； 包装贴标签控制器50，通信地联接到所述包装数据库管理系统； 包装定位系统110，可操作地联接到所述包装贴标签控制器以从所述包装贴标签控制器接收定位输入，以在贴标签站112处定位所述包装； 包装识别系统130，可操作地联接到所述包装贴标签控制器，所述包装识别系统具有扫描装置132，所述扫描装置配置为扫描所述包装上的识别标记104以确定所述包装的包装识别和通过确定所述包装的哪一侧包含所述识别标记来确定所述包装在所述贴标签站中的取向，所述包装识别系统基于扫描向所述包装贴标签控制器发送包装识别信号，所述包装识别系统基于扫描向所述包装贴标签控制器发送包装取向信号；以及 标签施加系统150，可操作地联接到所述包装贴标签控制器，所述标签施加系统包括至少一个贴标签装置160和至少一个标签施加器162，所述至少一个贴标签装置基于存储在所述包装数据库中的所述运输数据为所述包装准备运输标签106，所述至少一个贴标签装置基于存储在所述包装数据库中的内容数据为所述包装准备客户特定的标签，所述至少一个标签施加器操作为基于所述包装取向信号将所述运输标签施加到除了具有所述识别标记的一侧的所述包装的不同侧面，所述至少一个标签施加器操作为基于所述包装取向信号将所述客户特定的标签108施加到除了具有所述识别标记的一侧的所述包装的不同侧面。

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