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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利压电粘滑旋转电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190301.X，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权压电粘滑旋转电机是由张现强;崔玉国;娄军强;马剑强设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电粘滑旋转电机在说明书摘要公布了：本发明公开了压电粘滑旋转电机，包括带有第一锥形坑和第二锥形坑的动子，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构包括第一环形件，以及位于第一环形件内的第一转动件，还包括设置在第一环形件和第一转动件之间的第一压电驱动组和第一柔性连接件，第一转动件上设有插在第一锥形坑内的第一锥体；第二驱动机构包括第二环形件，以及位于第二环形件内的第二转动件，还包括设置在第二环形件和第二转动件之间的第二压电驱动组和第二柔性连接件，第二转动件上设有插在第二锥形坑内的第二锥体；第一压电驱动组和第二压电驱动组通电后的的输出方向相同。本发明定动子间装配及调节简单、能实现超360°的旋转运动、驱动力及转速大。

本发明授权压电粘滑旋转电机在权利要求书中公布了：1.压电粘滑旋转电机，包括动子3，其特征在于，所述的动子3设有第一锥形坑31和第二锥形坑32，所述的第一锥形坑31和第二锥形坑32的朝向相反并且同轴；所述的第一锥形坑31的外侧设有第一驱动机构1，所述的第二锥形坑32的外侧设有第二驱动机构2； 所述的第一驱动机构1包括第一环形件11，以及位于第一环形件11内的第一转动件12，还包括设置在第一环形件11和第一转动件12之间的第一压电驱动组14和第一柔性连接件13，所述的第一转动件12上设有插在第一锥形坑31内的第一锥体16； 所述的第二驱动机构2包括第二环形件21，以及位于第二环形件21内的第二转动件22，还包括设置在第二环形件21和第二转动件22之间的第二压电驱动组24和第二柔性连接件23，所述的第二转动件22上设有插在第二锥形坑32内的第二锥体26； 第一压电驱动组14和第二压电驱动组24通电后的输出方向相同; 所述的第一压电驱动组14包括顺次顶配的第一预紧垫片141、第一压电执行器142和第一半球头143，所述的第一环形件11设有用于安放第一预紧垫片141的第一台阶部111，所述的第一转动件12设有供第一半球头143顶住的第二台阶部121； 所述的第二压电驱动组24包括顺次顶配的第二预紧垫片241、第二压电执行器242和第二半球头243，所述的第二环形件21设有用于安放第二预紧垫片241的第三台阶部211，所述的第二转动件22设有供第二半球头243顶住的第四台阶部221； 所述的第一压电执行器142和第二压电执行器242倾斜设置，并且在同一投影上倾斜方向和角度相同。

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