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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利自适应调节永磁同步电机矢量控制系统前馈参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109289.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权自适应调节永磁同步电机矢量控制系统前馈参数的方法是由舒玉春;方世杰;王丁;刘德财;陈大见;于中喜;唐渐鸿;缑杰设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应调节永磁同步电机矢量控制系统前馈参数的方法在说明书摘要公布了：一种自适应调节永磁同步电机矢量控制系统前馈参数的方法，包括以下步骤：1设置自适应调节时间阈值、关系曲线分段数量阈值；2将电流‑电感关系曲线分段；3当永磁同步电机矢量控制系统处于稳定工况的持续时间不小于自适应调节时间阈值时，按照下列步骤对电流环前馈参数进行自适应调节：3‑1判断当前的直轴目标电流处于直轴电流‑电感关系曲线第n段，当前的交轴目标电流处于交轴电流‑电感关系曲线第m段；3‑2计算当前的直轴目标电压交轴目标电压3‑3计算直轴电感理论值以及交轴电感理论值3‑4计算直轴前馈参数偏差百分比，以及交轴前馈参数偏差百分比；3‑5计算端点更新值，形成更新后的电流‑电感关系曲线。

本发明授权自适应调节永磁同步电机矢量控制系统前馈参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节永磁同步电机矢量控制系统前馈参数的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1设置自适应调节时间阈值、关系曲线分段数量阈值； 2将直轴电流-电感关系曲线分为N段，交轴电流-电感关系曲线分为段，N、M均不大于关系曲线分段数量阈值； 3当永磁同步电机矢量控制系统处于稳定工况的持续时间不小于自适应调节时间阈值时，按照下列步骤对电流环前馈参数进行自适应调节： 3-1判断当前的直轴目标电流处于直轴电流-电感关系曲线第段，当前的交轴目标电流处于交轴电流-电感关系曲线第段，其中1≤≤，1≤≤； 3-2根据当前的直轴目标电流、交轴目标电流，计算当前的直轴目标电压、交轴目标电压； 3-3根据当前的直轴目标电压、交轴目标电压，计算当前的直轴反馈电流对应的直轴电感理论值，以及交轴反馈电流对应的交轴电感理论值； 3-4计算直轴电流-电感关系曲线第段的直轴前馈参数偏差百分比，以及交轴电流-电感关系曲线第段的交轴前馈参数偏差百分比，所述直轴前馈参数偏差百分比、交轴前馈参数偏差百分比的计算公式如下所示： ； 式中，为直轴前馈参数偏差百分比，为当前的直轴反馈电流对应的直轴电感理论值，为当前的直轴目标电流在直轴电流-电感关系曲线上对应的直轴电感； ； 式中，为交轴前馈参数偏差百分比，为当前的交轴反馈电流对应的交轴电感理论值，为当前的交轴目标电流在交轴电流-电感关系曲线上对应的交轴电感； 3-5计算直轴电流-电感关系曲线、交轴电流-电感关系曲线各段的端点更新值，替换当前直轴电流-电感关系曲线、交轴电流-电感关系曲线各段的端点原始值，形成更新后的直轴电流-电感关系曲线、交轴电流-电感关系曲线，所述端点更新值按照下列公式进行计算： ①直轴电流-电感关系曲线第段的端点更新值为： 式中，为直轴电流-电感关系曲线第段右端点的端点更新值，为直轴电流-电感关系曲线第段右端点的端点原始值，为直轴电流-电感关系曲线第段的直轴前馈参数偏差百分比； ②交轴电流-电感关系曲线第段的端点更新值为： ； 式中，为交轴电流-电感关系曲线第段右端点的端点更新值，为交轴电流-电感关系曲线第段右端点的端点原始值，为交轴电流-电感关系曲线第段的交轴前馈参数偏差百分比。

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