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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利训练方法及装置、目标检测方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210238373.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权训练方法及装置、目标检测方法及装置、电子设备是由潘滢炜;姚霆;梅涛设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本训练方法及装置、目标检测方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及训练方法及装置、目标检测方法及装置、电子设备、计算机可存储介质。训练方法包括：获取多个三维物体的训练点云数据及其标签数据；根据训练点云数据，利用目标检测模型，生成表征每个三维物体的预测空间位置的目标检测框和表征每个三维物体的预测分类的目标类别信息；确定与每个目标检测框对应的权重值，权重值与该标注框内的相应三维物体的观测点在该标注框内的空间占比成正相关；根据多个三维物体的多个目标检测框、多个标注框、多个三维物体的目标类别信息、标注类别信息和与多个目标检测框对应的权重值，利用目标检测模型，确定多个三维物体的目标损失值；根据目标损失值，训练目标检测模型，得到训练后的目标检测模型。

本发明授权训练方法及装置、目标检测方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，包括： 获取多个三维物体的训练点云数据及其标签数据，所述训练点云数据包括每个三维物体的观测点，所述标签数据包括表征每个三维物体的实际空间位置的标注框和表征每个三维物体的实际分类的标注类别信息； 根据所述训练点云数据，利用目标检测模型，生成表征每个三维物体的预测空间位置的目标检测框和表征每个三维物体的预测分类的目标类别信息； 根据与每个目标检测框对应的标注框，确定与所述每个目标检测框对应的权重值，包括：针对每个目标检测框，确定包括对应的标注框内相应三维物体的观测点的最小包围框，所述最小包围框表征与所述每个目标检测框对应的标注框内相应三维物体的观测点的实际空间位置；针对每个目标检测框，根据对应的最小包围框和标注框，确定所述最小包围框与所述标注框的交叠率；根据与每个目标检测框对应的交叠率，确定与所述每个目标检测框对应的权重值，所述权重值与该标注框内的相应三维物体的观测点在该标注框内的空间占比成正相关； 根据所述多个三维物体的多个目标检测框、与所述多个目标检测框对应的多个标注框、所述多个三维物体的目标类别信息、标注类别信息和与所述多个目标检测框对应的权重值，利用所述目标检测模型，确定所述多个三维物体的目标损失值； 根据所述目标损失值，训练所述目标检测模型，得到训练后的目标检测模型。

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