驭势科技(北京)有限公司刘浩泉获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利障碍物意图预测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470366.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权障碍物意图预测方法、装置、设备及介质是由刘浩泉设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物意图预测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种障碍物意图预测方法、装置、设备及介质。其中方法包括：获取当前时刻目标障碍物的多个原因论据和多个观测论据，所述原因论据用于表征障碍物意图是否可能存在的条件信息，所述观测论据用于表征障碍物意图产生的结果信息；基于所述原因论据和所述观测论据，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率，所述预设意图包括多种意图；基于所述预设意图的预测概率，确定所述目标障碍物的意图。本公开技术方案在保证意图预测可解释性强且意图预测结果稳定的情况下，支持多场景下的障碍物意图的预测。
本发明授权障碍物意图预测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物意图预测方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻目标障碍物的多个原因论据和多个观测论据，所述原因论据用于表征障碍物意图是否可能存在的条件信息，所述观测论据用于表征障碍物意图产生的结果信息； 基于所述原因论据和所述观测论据，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率，所述预设意图包括多种意图； 基于所述预设意图的预测概率，确定所述目标障碍物的意图； 其中，所述基于所述原因论据和所述观测论据，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率，包括： 基于所述原因论据，确定在所述原因论据下的意图条件概率； 基于所述观测论据，确定在所述预设意图下的观测论据条件概率； 基于所述目标障碍物对应的所述意图条件概率和所述观测论据条件概率，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率。
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