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龙图腾网获悉上海江奥数控机床有限公司申请的专利一种用于机床的机械手移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114683087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011564122.5，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种用于机床的机械手移动装置是由张海兵;顾傲;顾礼荣设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机床的机械手移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机床的机械手移动装置，包括：机床基座的一侧设置夹持部分，机床基座的另一侧设置支撑板；机械手滑轨部分的一端设置于夹持部分上，机械手滑轨部分的另一端设置于支撑板上；托板结构滑动连接于机械手滑轨部分，并且托板结构设置夹持机械手结构，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置。本发明通过托板结构能在机械手滑轨部分上滑移，从而使得在托板结构移动机械手结构，从而使得机械手结构能够移动短杆筒，避免短杆筒掉落在夹持部分。

本发明授权一种用于机床的机械手移动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机床的机械手移动装置，其特征在于，包括： 机床基座1，机床基座1的一侧设置夹持部分11，机床基座1的另一侧设置支撑板12； 机械手滑轨部分2，机械手滑轨部分2的一端设置于夹持部分11上，机械手滑轨部分2的另一端设置于支撑板12上； 托板结构3，托板结构3滑动连接于机械手滑轨部分2，并且托板结构3夹持机械手结构31，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置； 夹持部分11为箱体结构，箱体结构的两侧设置分别气动卡盘1110； 斜滑轨部分4设置于机床基座1，并且斜滑轨部分4位于夹持部分11与支撑板12之间；斜滑轨部分4沿机床基座1的长度方向设置，斜滑轨部分4滑动连接有斜面平台41； 斜面平台41上沿其倾斜方向设置有一滑轨部分411，滑轨部分411上滑动连接有加工装置412； 机械手滑轨部分2的上端面沿其长度的一侧设置滑轨21，机械手滑轨部分2的上端面沿其长度的另一侧设置齿条结构22；并且机械手滑轨部分2的侧面设置有一导轨23； 托板结构3包括第一托板32和第二托板33；机械手结构31的一端设置于第一托板32，机械手结构31的另一端设置于第二托板33；第一托板32上设置有电机321，电机321的输出端处设置齿轮结构，齿轮结构与齿条结构22相匹配； 第一托板32和第二托板33均包括L型滑动部331以及与其相连的倾斜连接部332；L型滑动部331的直角正对于机械手滑轨部分2的上端面的长度方向的一棱边；L型滑动部331的直角所在两面分别设置第一滑块部331a和第二滑块部331b；第一滑块部331a匹配于滑轨21，第二滑块331b匹配于导轨23；L型滑动部331的下端与倾斜连接部332相连； 第一托板32的倾斜连接部332套设有机械手结构31的抓手311处的一端，第二托板33的倾斜连接部套设有机械手结构31的背向抓手311的一端；第一托板32的L型滑动部331通过一连杆3311与第二托板33的L型滑动部331相连； 当短杆筒进入夹持部分11内，托板结构3朝夹持部分11移动，并且托板结构3移动至夹持部分11内，并且托板结构3的机械手结构31开始抓取住短杆筒的朝向机械手结构31的一端；随后托板结构3背向夹持部分11的方向移动，将短杆筒向该方向移动，直至短杆筒的两端分别位于夹持部分11的两侧的气动卡盘1110处，两气动卡盘1110夹住短杆筒；此时，加工装置412移动至正对短杆筒的位置，斜滑轨部分4上的斜面平台41移动至相邻短杆筒的一端，并且对其进行加工。

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