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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利虚拟对象的运动控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411519.3，技术领域涉及：A63F13/55；该发明授权虚拟对象的运动控制方法及设备是由陈一鑫设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟对象的运动控制方法及设备在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种虚拟对象的运动控制方法及设备，涉及运动控制技术领域。该方法包括：根据用户的面部在真实的三维空间中的旋转状态，生成旋转控制向量，旋转状态包括：面部绕三维空间中的至少一个旋转轴分别旋转所对应的面部旋转角度，旋转控制向量在至少一个维度上的分量与旋转轴对应的面部旋转角度相关联；通过旋转控制向量控制虚拟对象运动，该运动包括：旋转运动。本公开实施例可以提高对虚拟对象的控制体验。

本发明授权虚拟对象的运动控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟对象的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据用户的面部在真实的三维空间中的旋转状态，生成旋转控制向量，所述旋转状态包括：所述面部绕所述三维空间中的至少一个旋转轴分别旋转所对应的面部旋转角度，所述旋转控制向量在至少一个维度上的分量与所述旋转轴对应的所述面部旋转角度相关联，所述旋转控制向量在所述维度上的分量是对所述面部旋转角度进行线性或非线性转换得到的； 通过所述旋转控制向量控制所述虚拟对象运动，所述运动包括：旋转运动； 其中，所述通过所述旋转控制向量控制所述虚拟对象运动，包括： 将所述旋转控制向量转换为第一旋转参数，所述第一旋转参数用于通过预设数量的第一子参数表示旋转策略，所述预设数量大于所述旋转控制向量的维数； 获取所述虚拟对象的第二旋转参数，所述第二旋转参数用于通过所述预设数量的第二子参数表示所述虚拟对象的当前朝向，所述第一旋转参数和所述第二旋转参数为均为四元数； 确定所述第一旋转参数和所述第二旋转参数之间的第一角度； 将所述第一角度和相邻两帧图像之间的最大角色旋转角度中的最小值确定为第二角度； 通过所述第二角度对所述第一旋转参数和所述第二旋转参数进行插值运算，得到对应的第三四元数； 通过所述第三四元数控制所述虚拟对象进行旋转运动。

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