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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483638.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质是由刘友亮;吴甘沙;罗赛;周小成;张丹;齐歆瑜设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质。该方法包括按照预设的场景筛选规则，在包括多个场景的场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，每个场景包括至少一个场景标签，每个场景对应的配置参数为在该场景下运行的无人车的配置参数；根据与各目标场景分别对应的配置参数集合，确定所述无人车的初始配置参数集合；基于所述初始配置参数集合对所述无人车进行初始化部署。本发明实施例的技术方案提供一种新的无人驾驶配置参数的场景部署方法，提升无人驾驶配置参数的部署速度和部署效率。

本发明授权无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶配置参数的场景部署方法，其特征在于，包括： 在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合，其中，所述目标场景集合包括至少一个目标场景，场景库包括多个场景，每个场景包括至少一个场景标签，每个场景对应的配置参数为在该场景下运行的无人车的配置参数；其中，所述场景标签包括场景地域属性标签、自动驾驶算法影响因素标签和无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签中的一项或者多项，所述自动驾驶算法影响因素标签包括环境因素标签； 获取待部署场景所适用的至少一个自动驾驶关联算法，并获取与每个自动驾驶关联算法分别对应的算法影响因子函数；其中，自动驾驶关联算法指在待部署场景中无人车自动驾驶所需要使用的算法； 根据所述待部署场景在各所述算法影响因子下的影响因子值，计算与各所述算法影响因子函数对应的目标函数值； 根据各算法影响因子函数的安全权重，对各所述目标函数值进行加权求和，得到与所述待部署场景对应的目标算法安全度； 在所述目标场景集合中，获取与各所述目标场景分别对应的场景算法安全度； 计算各场景算法安全度与所述目标算法安全度之间的第一差异值； 获取第一差异值小于或等于第一门限值的安全度筛选场景，并将各所述安全度筛选场景确定为所述目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合； 或者，在所述目标场景集合中，筛选出无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合； 或者，在所述目标场景集合中，筛选出无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合，筛选出自动驾驶算法影响因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合； 根据与各目标场景分别对应的配置参数集合，确定所述无人车的初始配置参数集合； 基于所述初始配置参数集合对所述无人车进行初始化部署； 控制所述无人车在所述待部署场景中进行运行测试；其中，所述运行测试为控制无人车在待部署场景中进行实际的运行，以对无人车的初始化配置参数集合进行调整优化的过程； 所述运行测试包括：如果确定仅使用场景地域属性标签，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，则控制所述无人车在所述待部署场景中进行软件在环测试、硬件在环测试、实车在环测试和实车道路测试； 如果确定联合使用场景地域属性标签和自动驾驶算法影响因素标签，或者联合使用场景地域属性标签和无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，则控制所述无人车在所述待部署场景中进行硬件在环测试和实车道路测试； 如果确定联合使用场景地域属性标签、自动驾驶算法影响因素标签和无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，则控制所述无人车在所述待部署场景中进行实车道路测试。

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